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        maxon ECXFLAT32S直流無刷電機配備霍爾傳感器機器人關節模組驅動器

            

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        品牌maxon_motor 有效期至長期有效 最后更新2023-06-14 17:08
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        maxon ECXFLAT32S直流無刷電機配備霍爾傳感器機器人關節模組驅動器

        maxon ECXFLAT32S直流無刷電機配備霍爾傳感器機器人關節模組驅動器
        扁平式驅動器可滿足要求,體積小功效高、電機重量輕,與諧波減速機高精度傳動系列連成一個單元,電機靈活可變,預載滾珠軸承能精確響應控制指令,通過總線技術實現數據快速傳輸,實現微機械和微電子技術互補。
        maxon ECXFLAT32S直流無刷電機
        maxon ECXFLAT產品型號:
        maxon_EC 9.2 flat
        maxon_EC 14 flat
        maxon_EC 20 flat IE
        maxon_EC 20 flat 
        maxon_EC 32 flat
        maxon_EC 45 flat
        maxon_EC 45 flat, cable
        maxon_EC 45 flat OR
        maxon_EC 45 flat VEN
        maxon_EC 45 flat, cable
        maxon_EC 60 flat
        maxon_EC 60 flat, cable
        maxon_EC 60 flat OR
        maxon_EC 60 flat OR, cable
        maxon_EC 60 flat VEN
        maxon_EC 60 flat VEN, cable
        maxon_EC 90 flat
        maxon_EC 90 flat, cable
        maxon_EC 90 flat OR
        maxon_EC 90 flat OR, cable
        maxon_EC 90 flat VEN



        maxon ECXFLAT32S直流無刷電機配備霍爾傳感器
        額定電壓值
        額定電壓 24 V
        空載轉速 12100 rpm
        空載電流 94.2 mA
        額定轉速 8210 rpm
        額定轉矩(最大連續轉矩) 37.4 mNm
        額定電流(最大連續負載電流) 1.66 A
        堵轉轉矩 125 mNm
        堵轉電流 16.3 A
        最大效率 85 %
        特征值
        相間電阻 1.47 ?
        相間電感 1.12 mH
        轉矩常數 18.5 mNm/A
        轉速常數 516 rpm/V
        轉速/轉矩斜率 41 rpm/mNm
        機械時間常數 14 ms
        轉子慣量 32.6 gcm²
        熱參數
        外殼-環境熱阻 5.15 K/W
        繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
        繞組熱時間常數 13.1 s
        電機熱時間常數 162 s
        環境溫度 -40...+100 °C
        繞組最高允許溫度 +125 °C
        機械參數
        最大允許轉速 14000 rpm
        軸向間隙 0 mm,徑向負載為 < 4 N 時
        0.14 mm,徑向負載為 > 4 N 時
        最大軸向載荷(動態) 4 N
        最大軸向壓配合力(靜態) 45 N
        (靜態,支撐軸) 1000 N
        最大徑向載荷 12 N, 5 mm(距離法蘭)
        其它參數
        極對數 6
        相數 3
        重量 66 g

        無傳感器方波換向特點:
        電機轉子的位置是通過檢測感應電壓來確定的。
        驅動器估算感應電壓 (EMF) 的過零點,經過一個由電機轉速決定的延時后進行電流的換向 (EMF過零點后延遲30°).
        在堵轉和低速時,電壓信號過小且無法準確檢測到過零點。因此,在啟動時需要采用特殊的算法(類似于步進電機的控制)。
        為了使EC電機實現無傳感器換向,需要在電子裝置內創建一個虛擬的星型連接點。
        無傳感器換向的特點
        啟動過程不能確切定義
        不適合低速運行和動態應用
        可高速連續運行(風扇、銑切機、鉆孔機)
        maxon ECXFLAT32S直流無刷電機配備霍爾傳感器機器人關節模組驅動器
        田文杰
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