maxonECXFLAT32S無(wú)刷電機配備霍爾傳感器諧波行星減速箱機械臂關(guān)節
EC flat系列盤(pán)式電機的結構設計纖薄，且節能，還可以提供足夠的轉矩，maxon EPOS不僅能可靠地執行預定的主要工作，并會(huì )收集寶貴的運行數據
maxon無(wú)刷電機型號：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxonECXFLAT32S無(wú)刷電機配備霍爾傳感器諧波行星減速箱機械臂關(guān)節
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 10900 rpm
空載電流 159 mA
額定轉速 7230 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 37.1 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 2.97 A
堵轉轉矩 117 mNm
堵轉電流 25.4 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 0.473 ?
相間電感 0.346 mH
轉矩常數 10.3 mNm/A
轉速常數 930 rpm/V
轉速/轉矩斜率 42.8 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 14.6 ms
轉子慣量 32.6 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 5.54 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時(shí)間常數 13.3 s
電機熱時(shí)間常數 174 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
最大允許轉速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 6
相數 3
重量 66 g
控制器位置速度評估
位置評估是通過(guò)從定義的參考位置計算信號邊沿（增量）來(lái)確定的。 定位的單位是quad counts (qc)。
速度評估是根據每個(gè)采樣間隔的位置變化計算的。速度的自然單位是每毫秒四次計數。 因此，速度只能用1 qc/ms的步長(cháng)來(lái)表示，通常翻譯成更通用、更實(shí)用的單位rpm。 在速度測量圖上可以清楚地看到增量編碼器的速度量化效果。
加速度和減速度值以實(shí)際單位 rpm/s 給出。
maxonECXFLAT32S無(wú)刷電機配備霍爾傳感器諧波行星減速箱機械臂關(guān)節
田文杰
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