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      品牌maxon_motor 有效期至長(cháng)期有效 最后更新2023-06-28 15:22
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      maxonEC-max22智能物流小車(chē)AGV驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組

      maxonEC-max22智能物流小車(chē)AGV驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組
      maxonEC-max 22電機節能高效率且體積小的直流電機,驅動(dòng)電機與一個(gè)行星齒輪箱組合,易于操控且高度靈活
      maxonEC-max22智能物流小車(chē)
      maxon無(wú)刷電機分類(lèi):
      maxon_ECX SPEED 16 L
      maxon_ECX SPEED 19 M HP
      maxon_ECX SPEED 19 M
      maxon_ECX SPEED 19 L
      maxon_ECX SPEED 19 L HP
      maxon_ECX SPEED 22 M HP
      maxon_ECX SPEED 22 M
      maxon_ECX SPEED 22 L
      maxon_ECX SPEED 22 L HP
      maxon_ECX SQUARE 16 L
      maxon_ECX TORQUE 22 M
      maxon_ECX TORQUE 22 L
      maxon_ECX TORQUE 22 XL
      maxon_IDX 56 L
      maxon_IDX 56 M

      maxonEC-max22直流無(wú)刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器
      額定電壓值
      額定電壓 24 V
      空載轉速 12900 rpm
      空載電流 121 mA
      額定轉速 10400 rpm
      額定轉矩(最大連續轉矩) 22.7 mNm
      額定電流(最大連續負載電流) 1.4 A
      堵轉轉矩 121 mNm
      堵轉電流 6.97 A
      最大效率 76 %
      特征值
      相間電阻 3.44 ?
      相間電感 0.182 mH
      轉矩常數 17.4 mNm/A
      轉速常數 549 rpm/V
      轉速/轉矩斜率 109 rpm/mNm
      機械時(shí)間常數 5.06 ms
      轉子慣量 4.45 gcm²
      熱參數
      外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W
      繞組-外殼熱阻 1.02 K/W
      繞組熱時(shí)間常數 1.98 s
      電機熱時(shí)間常數 628 s
      環(huán)境溫度 -40...+100 °C
      繞組最高允許溫度 +155 °C
      機械參數
      軸承類(lèi)型 球軸承
      最大允許轉速 18000 rpm
      軸向間隙 0 mm,徑向負載為 < 4 N 時(shí)
      0.14 mm,徑向負載為 > 4 N 時(shí)
      最大軸向載荷(動(dòng)態(tài)) 3.5 N
      最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 53 N
      (靜態(tài),支撐軸) 1000 N
      最大徑向載荷 16 N, 5 mm(距離法蘭)
      其它參數
      極對數 1
      相數 3
      重量 124 g

      什么是PID反饋放大?
      PID 代表比例、積分和微分控制參數。它們描述了如何放大誤差信號 e以產(chǎn)生適當的校正。 目標是減少這種誤差,即設定(或需求)值與測量(或實(shí)際)值之間的偏差。 較低的控制參數值通常會(huì )導致緩慢的控制行為。 高值將導致更嚴格的控制,并有過(guò)沖的風(fēng)險,并且在過(guò)高的放大率下,系統可能會(huì )開(kāi)始振蕩。
      在速度控制器上,通常使用簡(jiǎn)單的 PI 算法實(shí)現閉環(huán)控制電路。 對于定位系統,微分項也是必要的。 這三個(gè)術(shù)語(yǔ)可能會(huì )相互影響,理解這種相互作用對于定位系統的微調尤為重要。 為了獲得最佳系統性能,必須根據指定的運動(dòng)和負載慣性來(lái)設置系數 KP、KI 和 KD
      maxonEC-max22智能物流小車(chē)AGV驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組
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