品牌stober	有效期至長(cháng)期有效	最后更新2020-04-14 18:09
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STOBER 螺桿驅動(dòng)同步伺服電機EZS系列伺服電機法蘭空心軸

陳聰霞
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STOBER 螺桿驅動(dòng)同步伺服電機EZS系列伺服電機法蘭空心軸

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZS系列

通過(guò)新的繞線(xiàn)技術(shù)以最高的體積性能驅動(dòng)旋轉的絲杠。電機軸構造為盲孔空心軸。絲杠和電機軸通過(guò)夾緊組件連接。

類(lèi)型	額定轉速[rpm]	標稱(chēng)轉矩電動(dòng)機[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標稱(chēng)功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量轉動(dòng)慣量[kgcm²]
EZS501	3000	3.85 – 5.1	3.65 – 4.7	4.3 – 5.45	1.2 – 1.6	16	6.5
EZS502	3000	6.9 – 10	5.3 – 7.8	7.55 – 10.9	2.2 – 3.1	31	8.8
EZS503	3000	9.1 – 14.1	6.7 – 10.9	10.7 – 15.6	2.9 – 4.4	43	11.1
EZS701	3000	6.65 – 9.35	6.8 – 9.5	7.65 – 10.2	2.1 – 2.9	20	20.3
EZS702	3000	11 – 16.3	7.75 – 11.8	13.5 – 19	3.5 – 5.1	41	25.6
EZS703	3000	15.3 – 23.7	10.8 – 18.2	19.7 – 27.7	4.8 – 7.4	65歲	30.8

軸承設計

推力角向球軸承在兩側作用，直接吸收絲杠的主軸力。

馬達煞車(chē)

可選地，電機b側可以配備一個(gè)永磁體抱閘。

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉插頭。
-選件：隨附配對連接器。

編碼器

絕對值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學(xué)或電感測量原理
-高達23位分辨率的高系統精度
-多圈版本高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌確?？焖俸?jiǎn)便地調試
-隨位置傳送的其他信息價(jià)值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅動(dòng)器控制器和許多第三方制造商的驅動(dòng)器控制器兼容

旋轉變壓器
-耐高溫
-高振動(dòng)強度和抗沖擊性

電源和編碼器接口一根電纜解決方案（OCS）

-快速鎖定的旋轉插頭（編碼器和驅動(dòng)器控制器之間的連接線(xiàn)在電動(dòng)機的電源線(xiàn)中布線(xiàn)）。
-選件：隨附配對連接器。

編碼器一根電纜解決方案（OCS）

HIPERFACE DSL一根電纜解決方案（OCS）
-通過(guò)消除編碼器電纜來(lái)
顯著(zhù)減少接線(xiàn)工作-通過(guò)消除編碼器插頭連接器來(lái)顯著(zhù)減少空間需求
-高達20位分辨率的高系統精度
-在多匝版本中高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌可確?？焖俸?jiǎn)便地進(jìn)行調試
-通過(guò)位置值傳輸附加信息

繞組保護

PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機中，以實(shí)現熱繞組保護。這樣，在關(guān)閉適當的設備的情況下，電機有可能超過(guò)最高允許繞組溫度。

油漆面漆

-外殼和連接器為黑色RAL 9005-
電機罩b面洋紅色RAL 4010

seline; color: rgb(57, 62, 67);">精益汽車(chē)

異步電動(dòng)機是否太大而對您而言效率不足？還是您在尋找便宜，耐用的同步伺服電機替代方案？基于“縮小差距”的原則，STOBER將新的電機類(lèi)別推向市場(chǎng)。始終如一的無(wú)編碼器精益電機像異步驅動(dòng)器一樣堅固耐用，而像同步伺服電機則又緊湊又緊湊。例如，電動(dòng)機可用于惡劣生產(chǎn)環(huán)境中的自動(dòng)化任務(wù)。

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZM系列

EZM同步伺服電機適合直接驅動(dòng)帶法蘭的螺母。由于其尺寸大的法蘭空心軸用于引入絲杠，因此可用于任何所需長(cháng)度的絲杠。

類(lèi)型	額定轉速[rpm]	標稱(chēng)轉矩電動(dòng)機[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標稱(chēng)功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量轉動(dòng)慣量[kgcm²]
EZM511	3000	3.65	3.55	4.25	1.2	16	20.3
EZM512	3000	6.6	5.2	7.55	2.1	31	23.6
EZM513	3000	8.8	6.55	10.6	2.8	43	26.8
EZM711	3000	6.35	6.6	7.3	2	20	53.7 – 60.3
EZM712	3000	10.6	7.5	13	3.3	41	63.1 – 69.7
EZM713	3000	14.7	10.4	18.9	4.6	65歲	72.4 – 79

螺紋螺母設計

設計用于根據DIN 69051.的滾珠絲杠的滾珠絲杠螺母驅動(dòng)器

的最大絲杠直徑：
EZM5：25毫米
EZM7：32毫米

滾珠絲杠驅動(dòng)器制造商：HWIN，Steinmeyer，THK，Kammerer的，NSK，NEFF
從另一個(gè)螺紋螺母的附件廠(chǎng)商要求。

滾珠絲杠驅動(dòng)器不包含在STOBER的供貨范圍內。

軸承設計

推力角向球軸承在兩側作用，直接吸收絲杠的主軸力。

馬達煞車(chē)

可選地，電機b側可以配備一個(gè)永磁體抱閘。

編碼器

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉插頭。
-選件：隨附配對連接器。

繞組保護

STOBER 螺桿驅動(dòng)同步伺服電機EZS系列伺服電機法蘭空心軸

seline; color: rgb(57, 62, 67);">LM系列

不帶編碼器的STOBER精益電機完美地彌補了異步和同步伺服驅動(dòng)器之間的差距。效率高達96％，電機達到IE5效率等級。通過(guò)使用精益電機，工程師可以設計出更緊湊的機器，并且用戶(hù)將受益于更低的能耗和更長(cháng)的使用壽命。盡管電機中沒(méi)有編碼器，但在完全轉矩控制的情況下，速度和轉矩從靜止到最大速度都可以無(wú)限變化。新電機為此僅需要一條標準電源線(xiàn)，而無(wú)需任何其他芯線(xiàn)或屏蔽層。

類(lèi)型	額定轉速[rpm]	標稱(chēng)轉矩電動(dòng)機[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標稱(chēng)功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量慣性矩[kgcm²]
LM401	3000	2.25	1.59	2.43	0.71	4.51	1.67
LM402	3000	4.41	2.88	4.5	1.4	9.7	3.01
LM403	3000	6.06	3.92	6.19	1.9	12.8	4.31
LM503	3000	9.48	5.62	10.1	3	20.4	10.4
LM505	3000	13.7	7.83	15.5	4.3	32.1	16.8
LM704	3000	19.3	10.6	21.3	6.1	41.2	36.5
LM706	3000	25.7	14.7	29.8	8.1	61.4	53.8

“縮小差距”

基于這一原理，STOBER將新的電機類(lèi)別推向市場(chǎng)：
-效率高達96％，從而達到IE5-
與異步電動(dòng)機相比，具有更高的加速能力
-與同等等級的異步電動(dòng)機相比，其重量更輕，結構更緊湊
-由于缺少編碼器
-低速和失速時(shí)的速度和轉矩調節
-僅需一條標準電源線(xiàn)，而無(wú)需任何額外的芯線(xiàn)或屏蔽
-帶有快速鎖定功能的旋轉插頭連接器
-彈簧式抱閘（可選）

通往更高效率的橋梁

STOBER稀薄電機的效率高達96％，相當于IE5效率等級。異步電動(dòng)機通常只能通過(guò)使用更多或更高質(zhì)量的材料（例如銅）來(lái)達到類(lèi)似的效率。這些電機最終變得更大，更重。面向未來(lái)的精益電機使工程師可以設計更小的驅動(dòng)器，縮小機器的尺寸并減小安裝面積。用戶(hù)可以節省能源并降低組件成本。與帶有增量編碼器的異步電動(dòng)機相比，精益電動(dòng)機的飛輪質(zhì)量大大降低，因此可以更加動(dòng)態(tài)和有效地進(jìn)行調節。

STOBER受到控制：精益系統

STOBER精益電機可通過(guò)完全轉矩控制從靜止狀態(tài)到最大速度進(jìn)行可變速度和轉矩調節。盡管電機中沒(méi)有編碼器，但速度偏差小于1％，而定位精度為±1°。位置和速度是結合STOBER SC6和SI6驅動(dòng)控制器確定的?？刂破鞯脑O計非常緊湊，因此用戶(hù)可以降低采購，調試和維護的成本，并同時(shí)具有更大的設計靈活性。

-功率范圍從0.75到25.9 kW的SI6-
功率范圍從0.75到11 kW的SC6
有關(guān)更多信息，請參閱驅動(dòng)器控制器

少即是多：您只需要標準電源線(xiàn)！

無(wú)編碼器電機的位置由電源連接端子確定。這意味著(zhù)可以使用STOBER標準電源電纜，而無(wú)需任何其他芯線(xiàn)或屏蔽層。這大大減少了安裝工作量。

可靠且便宜的替代方案

精益電機是通用同步伺服電機的替代產(chǎn)品，其成本效益高出約30％。由于電機中未安裝任何電子設備，因此它也更加堅固。因此，精益電機非常適合承受高振動(dòng)和高振動(dòng)的自動(dòng)化任務(wù)。

可選的

精益電機可與許多STOBER齒輪箱組合使用。
您可以選擇使用堅固的彈簧式抱閘來(lái)接收電動(dòng)機，該制動(dòng)器在整個(gè)使用壽命中都具有較高的制動(dòng)性能。

軸設計

-帶滑鍵的實(shí)心軸
-空心軸可固定小齒輪，直接安裝在STOBER伺服齒輪箱中

繞組保護

油漆面漆

黑色RAL 9005

STOBER 螺桿驅動(dòng)同步伺服電機EZS系列伺服電機法蘭空心軸

類(lèi)型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉剛度[Nm / arcmin]
KL102	4 – 16	11 – 30	3.7 – 17	5000 – 6000	20 – 25	1.3 – 1.8
KL202	4 – 32	22 – 65	7.4 – 43	5000 – 6000	16 – 20	2.4 – 4

類(lèi)型	額定轉速[rpm]	標稱(chēng)轉矩電動(dòng)機[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標稱(chēng)功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量轉動(dòng)慣量[kgcm²]
EZ301	3000 – 6000	0.89 – 0.93	1.93 – 1.99	0.95	0.29 – 0.56	2.8	0.19
EZ302	3000 – 6000	1.5 – 1.59	1.6 – 3.18	1.68	0.5 – 0.94	5	0.29
EZ303	3000 – 6000	1.96 – 2.07	1.63 – 3.17	2.19 – 2.25	0.65 – 1.2	7	0.4
EZ401	3000 – 6000	2.3 – 3.4	2.74 – 5.62	2.8 – 3.7	0.88 – 1.8	8.5	0.93
EZ402	3000 – 6000	3.5 – 5.9	4.4 – 7.88	4.9 – 6.4	1.5 – 3.2	16	1.63
EZ404	3000 – 6000	8 – 10.2	5.8 – 9.98	8.6 – 10.5	2.2 – 5	29	2.98
EZ501	3000 – 6000	3.4 – 5.4	3.74 – 6.7	4.4 – 5.8	1.4 – 2.8	16	2.9
EZ502	3000 – 6000	8.2 – 10.3	7.8 – 11.4	8 – 10.5	2.3 – 5.2	31	5.2
EZ503	3000 – 6000	9.7 – 10.4	7.64 – 10.9	10.6 – 15.9	3.1 – 6.5	43	7.58
EZ505	3000 – 4500	9.5 – 13.5	8.94 – 13.7	15.3 – 23.4	4.2 – 7.7	67	12.2
EZ701	3000 – 6000	5.2 – 9.7	9.5 – 10.6	8.3 – 10.2	2.3 – 4.7	20	8.5
EZ702	3000 – 6000	7.2 – 12	8.96 – 11.8	14.3 – 19.3	3.8 – 7.9	41	13.7
EZ703	3000 – 4500	12.1 – 24	11.4 – 20.3	20 – 28	5.2 – 9.3	65歲	21.6
EZ705	3000 – 4500	16.4 – 33.8	14.2 – 25.4	30 – 41.8	7.7 – 11	104	34
EZ802	3000 – 4500	10.5 – 34.3	11.2 – 30.5	34.5 – 47.9	7 – 11	100	58
EZ803	3000	26.6 – 49	17.7 – 35.9	48.2 – 66.7	8.4 – 15	145	83.5
EZ805	2000	43.7 – 77.2	25.9 – 45.2	66.1 – 94	9.2 – 16	205	133

seline; color: rgb(57, 62, 67);">C系列

類(lèi)型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	重量[公斤]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉剛度[Nm / arcmin]
C002	2 – 9.2	46 – 72	13	4000	16 – 20	1 – 1.6
C102	2 – 18	73 – 138	18 – 24	4000	15 – 18	2 – 3.9
C202	2 – 31	73 – 230	22 – 28	4000	14 – 17	2.8 – 8.2
C302	2 – 50	113 – 400	27 – 45	3000 – 4000	13 – 16	3.8 – 8.7
C402	2 – 70	142 – 600	38 – 55	3000 – 4000	12 – 15	5.4 – 22
C502	2 – 70	168 – 920	49 – 66	3000 – 4000	12 – 14	5.8 – 23
C612	4.2 – 69	632 – 1650	70 – 82	3000 – 4000	10	28 – 74
C712	4.3 – 70	884 – 2760	105 – 117	2800 – 4000	10	34 – 121
C812	6.7 – 69	1385 – 4800	177	3000	10	65 – 200

類(lèi)型	額定轉速[rpm]	標稱(chēng)轉矩電動(dòng)機[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標稱(chēng)功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量轉動(dòng)慣量[kgcm²]
EZHD0411	3000	1.9	2.36	2.6	0.6	8.5	9.35
EZHD0412	3000	4.2	4.29	5.1	1.3	16	10.1
EZHD0414	3000	7.7	6.3	8.5	2.4	29	11.6
EZHD0511	3000	3	3.32	4.1	0.94	16	22.3
EZHD0512	3000	7	5.59	7.8	2.2	31	25.1
EZHD0513	3000	8.3	7.04	10.9	2.6	43	27.9
EZHD0515	3000	14	9.46	16.4	4.4	67	33.6
EZHD0711	3000	7.3	7.53	7.9	2.3	20	63.6
EZHD0712	3000	11.6	8.18	14.4	3.6	41	72.5
EZHD0713	3000	17.8	13.4	20.4	5.6	65歲	81.4
EZHD0715	3000	24.6	17.2	31.1	7.7	104	100

軸設計

-帶鍵的
實(shí)心軸- 帶鍵的實(shí)心軸（C0-C5，根據要求從C6開(kāi)始）

房屋設計

-節圓直徑
-圓形法蘭
-方型法蘭
-底腳

安裝位置

-任何安裝位置

潤滑劑和保養

-食品級：美孚SHC CIBUS 220-
耐腐蝕性能：美孚600XP220

在正常工作條件下，齒輪尺寸C0至C5（終身潤滑）不需要更換潤滑劑。
我們建議在大約C6到C9的減速器上更換潤滑劑。10,000小時(shí)的運行時(shí)間。

油漆面漆

標準黑

電機適配器MB

-集成的靜態(tài)電流制動(dòng)器。
-作為單制動(dòng)器，或者-與電動(dòng)機制動(dòng)器一起-作為冗余制動(dòng)系統。
-適用于所有普通同步伺服電機的電機適配器。
-插入式聯(lián)軸器，可輕松拆卸制動(dòng)軸在任何位置的電機。

外殼類(lèi)型

IP54，可選IP65

電氣連接

-帶接線(xiàn)盒和集成發(fā)布監控的標準設計。
-可選帶連接器，但不與電氣監控結合使用。

卷材

-線(xiàn)圈連接24 VDC-
線(xiàn)圈連接104 VDC（連接電壓220 – 277 V，±5％，50 // 60 Hz），帶高速整流器。

選件手動(dòng)釋放

用手松開(kāi)可以使制動(dòng)器機械釋放。

STOBER 螺桿驅動(dòng)同步伺服電機EZS系列伺服電機 法蘭空心軸

STOBER 螺桿驅動(dòng)同步伺服電機EZS系列伺服電機 法蘭空心軸

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZS系列

軸承設計

馬達煞車(chē)

電源和編碼器接口

編碼器

電源和編碼器接口一根電纜解決方案（OCS）

編碼器一根電纜解決方案（OCS）

繞組保護

油漆面漆

seline; color: rgb(57, 62, 67);">精益汽車(chē)

seline; color: rgb(57, 62, 67);">EZM系列

螺紋螺母設計

軸承設計

馬達煞車(chē)

編碼器

電源和編碼器接口

繞組保護

seline; color: rgb(57, 62, 67);">LM系列

“縮小差距”

通往更高效率的橋梁

STOBER受到控制：精益系統

少即是多：您只需要標準電源線(xiàn)！

可靠且便宜的替代方案

可選的

軸設計

繞組保護

油漆面漆

seline; color: rgb(57, 62, 67);">C系列

軸設計

房屋設計

安裝位置

潤滑劑和保養

油漆面漆

電機適配器MB

外殼類(lèi)型

電氣連接

卷材

選件手動(dòng)釋放

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