德國PI（Physik Instrumente）六腳架產(chǎn)品介紹
六腳架在緊湊的包裝中提供六個(gè)自由度的運動(dòng)。PI六腳架與絕對測量傳感器，軟件和運動(dòng)控制器相結合，使復雜的運動(dòng)曲線(xiàn)易于控制，可滿(mǎn)足工業(yè)要求?？梢云ヅ渌序寗?dòng)器類(lèi)型，以滿(mǎn)足各個(gè)應用程序的條件。
標準六足動(dòng)物的廣泛的產(chǎn)品范圍包括用于射線(xiàn)線(xiàn)實(shí)驗中的樣品定位的微型版本，用于光纖對準的高分辨率動(dòng)態(tài)定位器，以及用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的設備，在這些設備中六足動(dòng)物以亞微米精度定位高負載。
運動(dòng)六腳架提供了更多的動(dòng)態(tài)運動(dòng)，并且設計成可以精度地遵循預定義的軌跡，例如在相機測試臺上。
六足模擬工具
平行運動(dòng)學(xué)的工作空間限制會(huì )根據當前位置（平移和旋轉坐標），樞軸點(diǎn)的當前坐標以及所選坐標系而變化。
六腳架負載的極限值也隨許多因素而變化：
六腳架的方向
質(zhì)心的負載和位置
運動(dòng)平臺的位置（平移和旋轉坐標）以及
作用在六腳架運動(dòng)平臺上的力和扭矩。
PI六腳架仿真工具可以輕松地仿真并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，可以在設置應用程序之前識別任何機械問(wèn)題。
PI是運動(dòng)和定位領(lǐng)域解決方案的全球領(lǐng)先供應商。
PI（Physik Instrumente）位移平臺
在過(guò)去的四十年中，PI（Physik Instrumente）已發(fā)展成為納米定位技術(shù)的制造商。創(chuàng )業(yè)行為的關(guān)鍵要素和動(dòng)機始終保持不變：為客戶(hù)找到解決方案。PI（Physik Instrumente）位移平臺以其產(chǎn)品質(zhì)量而聞名，多年來(lái)一直是全球精密定位技術(shù)市場(chǎng)的之一。最重要的組成部分之一是國際PI家族內部的團隊精神。
PI是一家擁有健康增長(cháng)的私營(yíng)公司，在全球擁有1000多名員工，并且是一個(gè)靈活的垂直整合的組織，這使PI（Physik Instrumente）位移平臺能夠滿(mǎn)足創(chuàng )新型精密定位技術(shù)領(lǐng)域的幾乎所有要求。PI的任務(wù)是成為客戶(hù)的可靠且質(zhì)量的合作伙伴。
德國Physik Instrumente (PI)系列介紹：
1. 德國PI XY位移平臺
高精度的2軸納米定位系統集成了PICMA®壓電執行器，以實(shí)現最大的可靠性。通過(guò)使用高質(zhì)量的納米計量傳感器，可以實(shí)現具有佳穩定性的可重復，無(wú)漂移的定位
用于小負載的2軸壓電掃描儀經(jīng)常用于掃描和跟蹤過(guò)程。它們的快速步進(jìn)運動(dòng)提高了光學(xué)系統的分辨率。這些包括相機技術(shù)中的成像過(guò)程和圖像識別，例如用于生物識別或文檔存檔。
型號介紹：
緊湊型XY壓電位移臺
德國PI XY位移平臺P-611.XZ•P-611.2 XZ和XYZ納米定位器：用于納米定位的緊湊型兩軸壓電系統
德國PI XY位移平臺P-620.2 – P-629.2 PIHera XY壓電平臺：行程范圍可變的高精度XY納米定位器
XY壓電撓性位移臺
德國PI XY位移平臺P-612.2 XY壓電納米定位系統：緊湊，帶光圈
P-541.2•P-542.2 XY壓電平臺：大口徑薄型XY納米定位系統
P-733.2 XY壓電納米定位器：高精度XY光圈掃描儀
P-734 XY壓電掃描儀：具有最小跳動(dòng)和清晰光圈的高動(dòng)力系統
P-763緊湊型XY納米定位系統：光圈清晰低剖面，經(jīng)濟高效的壓電掃描儀，用于生物識別：CCD芯片可在兩個(gè)軸上動(dòng)態(tài)移動(dòng)，以提高像素分辨率
P-713 XY壓電掃描儀：具有成本效益的低矮OEM系統
P-545.xR8SPInano®XY（Z）壓電系統：用于高分辨率顯微鏡的廉價(jià)納米定位系統
P-545.xC8SPInano®Cap XY（Z）壓電系統：電容位置測量，用于超高分辨率顯微鏡
P-545.3D8SPInano®Trak壓電跟蹤系統：快速XY（Z）平臺用于高動(dòng)態(tài)顯微鏡
2.德國PI XYZ壓電彎曲掃描儀
PICMA®壓電執行器是全陶瓷絕緣的。這樣可以保護它們免受潮濕和泄漏電流增加引起的故障的影響。PICMA®執行器的使用壽命是傳統聚合物絕緣執行器的十倍之多。事實(shí)證明，沒(méi)有單一故障的1000億次循環(huán)。
零游隙撓性導軌，導向精度高
撓性導板無(wú)維護，無(wú)摩擦和無(wú)磨損，并且不需要潤滑。它們的剛度允許高負載能力，并且對沖擊和振動(dòng)不敏感。它們是100％真空兼容的，并且可以在寬溫度范圍內工作。
平行位置測量，在納米范圍內具有很高的跟蹤精度
所有的自由度均以單個(gè)固定參考為參考?？梢詫?shí)時(shí)地（取決于帶寬）主動(dòng)補償與另一軸發(fā)生的不必要的運動(dòng)串擾（主動(dòng)引導）。即使在動(dòng)態(tài)操作中，也可以在納米范圍內實(shí)現高跟蹤精度。
型號介紹：
德國PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-733.3 XYZ壓電納米定位器：高精度XYZ光圈掃描儀
德國PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-616NanoCube®納米定位器：緊湊的并聯(lián)運動(dòng)壓電系統，用于納米定位和光纖對準
德國PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-611.3NanoCube®XYZ壓電系統：緊湊的多軸壓電系統，用于納米定位和光纖對準
德國PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-561•P-562•P-563 PIMars納米定位臺：高精度納米定位器，最多可容納3個(gè)軸
德國PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-517•P-527多軸壓電掃描儀：高動(dòng)態(tài)納米定位儀/掃描儀，具有直接位置測量功能
用于顯微鏡的壓電撓曲XYZ掃描儀
德國PI XYZ壓電彎曲掃描儀P-545.xR8SPInano®XY（Z）壓電系統：用于高分辨率顯微鏡的廉價(jià)納米定位系統
德國PI P-545.xC8SPInano®Cap XY（Z）壓電系統：電容位置測量，用于超高分辨率顯微鏡
德國PI P-545.3D8SPInano®Trak壓電跟蹤系統：快速XY（Z）平臺用于高動(dòng)態(tài)顯微鏡
緊湊型精密XYZ納米掃描儀
德國PI P-363 PicoCube XY（Z）壓電掃描儀：高動(dòng)態(tài)納米定位系統，用于掃描探針顯微鏡
德國PI P-313 PicoCube XY（Z）壓電掃描儀：皮克計精度高帶寬，用于掃描探針顯微鏡
3.德國PI 線(xiàn)性壓電撓性位移臺
PI的納米定位平臺和掃描儀將納米精度的分辨率和引導精度與最小的串擾相結合。這使得它們特別適合于計量，微觀(guān)過(guò)程，干涉測量或半導體芯片生產(chǎn)檢查系統中的參考應用。
帶有PICMA®壓電執行器驅動(dòng)器和撓性導軌的線(xiàn)性壓電平臺可用于最大1.5 mm的行程。
型號介紹：
壓電撓性線(xiàn)性平臺
德國PI P-630高動(dòng)態(tài)壓電納米定位系統：1軸大孔徑
德國PI P-753 LISA線(xiàn)性執行器和平臺：動(dòng)態(tài)穩定
德國PI P-752高精度納米定位臺：高動(dòng)態(tài)和穩定的壓電掃描儀，具有極其精確德國PI的引導
德國PI P-750壓電納米定位系統：具有直接計量功能的高負載壓電驅動(dòng)納米定位系統
德國PI P-611.1線(xiàn)性壓電定位系統：廉價(jià)，緊湊的線(xiàn)性定位系統
德國PI P-712線(xiàn)性壓電掃描儀：緊湊型OEM系統
德國PI P-620.1 – P-629.1 PIHera壓電線(xiàn)性精密定位器：可變行程范圍和軸配置
德國PI壓電撓性垂直平臺
德國PI P-620.Z-P-622.Z PIHera垂直精密Z定位器：可變行程范圍和軸配置
德國PI S-303壓電移相器：高動(dòng)態(tài)，納米級精密壓電移相器
德國PI P-733.Z高動(dòng)態(tài)Z納米定位儀/掃描儀：直接位置測量和通光孔徑
德國PI P-612.Z壓電Z舞臺：帶孔的緊湊型納米定位器
德國PI P-611.Z壓電Z舞臺：緊湊型納米定位器
特色定制
德國PI PI P-725KHDS
德國PI P-725KHDSPIFOC®高動(dòng)態(tài)物鏡掃描儀：重型物鏡的納米分辨率
德國PI 4.PI 微型六足動(dòng)物
4，德國PI 微型六足動(dòng)物
德國PI Q-Motion®壓電位移臺內置了最小的6自由度運動(dòng)設備，也提供手掌大小的BLDC電機六足位移臺。
使用的運動(dòng)設計取決于應用中單個(gè)軸上運動(dòng)的重要性。經(jīng)典的平行運動(dòng)六腳架設計可實(shí)現最佳的整體性能均勻性。當需要相對較大的線(xiàn)性運動(dòng)時(shí)，最好采用薄型設計。
最好使用采用PI的專(zhuān)利PICMA®或PiezoWalk®驅動(dòng)技術(shù)的六腳架提供超高真空和非磁性環(huán)境。
德國PI 微型六足動(dòng)物H-811.I2 / I2V 6軸微型六腳架：快速，緊湊，高精度
德國PI 微型六足動(dòng)物H-811.F2 6軸微型六腳架：光纖對準的理想選擇
德國PI H-811.S2 6軸運動(dòng)六腳架：快速而緊湊的高動(dòng)態(tài)應用
德國PI H-810 6軸微型六腳架：最小空間內的高精度
德國PI P-911KNMV超高壓兼容的微型壓電六腳架：即使在強磁場(chǎng)中也能進(jìn)行高精度定位
德國PI 5.PI 微型線(xiàn)性平臺
5，德國PI 微型線(xiàn)性平臺
微型階段對于在可用空間有限的定位任務(wù)中至關(guān)重要。諸如Q-motion®，PIline®和PiezoWalk®之類(lèi)的壓電電機解決方案由于具有直接驅動(dòng)原理，因此可實(shí)現最緊湊的平臺。
型號介紹：
德國PI帶有Q-Motion®，PILine®和PiezoWalk®驅動(dòng)器的微型平臺
德國PI 微型線(xiàn)性平臺U-523PILine®線(xiàn)性平臺：帶有超聲波壓電電機的緊湊型線(xiàn)性平臺
德國PI 微型線(xiàn)性平臺Q-521 Q?Motion®微型線(xiàn)性平臺：具有位置控制，高分辨率和價(jià)格合理的最小線(xiàn)性平臺
德國PI PI N-565 1200精度最高的N-565線(xiàn)性平臺：具有亞納米編碼器分辨率的NEXACT®壓電步進(jìn)驅動(dòng)器
德國PI U-521PILine®線(xiàn)性平臺：帶有超聲波壓電電機的緊湊型線(xiàn)性平臺
德國PI Q-545 Q Motion®精密線(xiàn)性平臺：壓電馬達帶來(lái)的高力和小設計，帶有PIMag®VC VoiceCoil和三相直線(xiàn)電機，步進(jìn)，直流和無(wú)刷直流電機的微型平臺
德國PI M-110•M-111•M-112緊湊型線(xiàn)性平臺：XY（Z）組合，具有各種驅動(dòng)器和行程范圍
德國PI L-306緊湊型精密Z工作臺：緊湊設計，多軸組合
德國PI L-505緊湊型線(xiàn)性平臺：帶直流或步進(jìn)電機
德國PI V-408PIMag®線(xiàn)性平臺：便宜，帶直線(xiàn)電機
德國PI V-508PIMag®精密線(xiàn)性平臺：多種選項可適應需求
德國PI L-402微型線(xiàn)性平臺：帶直流或步進(jìn)電機
德國PI A-141 PIglide MB微型線(xiàn)性平臺，帶空氣軸承：高性能，無(wú)塵室兼容，可定制
德國PI V-522•V-524•V-528高性能PIMag®線(xiàn)性平臺：帶直接位置測量的音圈直接驅動(dòng)
德國PI M-122.2DD1微翻譯平臺：具有直接位置測量功能的緊湊型線(xiàn)性平臺
德國PI M-105微翻譯平臺：精密交叉滾子導軌，PiezoMike選件，XY（Z）組合
德國PI MTS-65微型線(xiàn)性平臺：工業(yè)用途的堅固設計
德國PI L-406緊湊型線(xiàn)性平臺：對于10公斤的負載
6.德國PI 微型旋轉臺
帶有壓電馬達的旋轉平臺使尺寸特別緊湊。
顯微鏡的許多應用要求自由光通過(guò)。這些緊湊的旋轉平臺還可以用于光學(xué)應用中，在這些應用中，它們可以可靠地定位濾光片，并具有出色的可重復性。
旋轉平臺可以安裝在沒(méi)有適配器的線(xiàn)性平臺上，并且可以靈活組合多軸定位系統。
德國PI 帶有Q-Motion和PILine®驅動(dòng)器的微型旋轉臺
德國PI U-622PILine®旋轉平臺：超聲波壓電馬達微型載物臺 ，具有薄型設計的U-651旋轉平臺，快速PILine®直接驅動(dòng)和中央開(kāi)口
德國PI U-624PILine®旋轉平臺：超聲波壓電馬達微型載物臺
德國PI Q-632 Q Motion®旋轉臺：緊湊型壓電電機：轉臺直徑30 mm，帶有步進(jìn)，直流和無(wú)刷直流（BLDC）電機的微型旋轉臺
德國PI 微型旋轉臺V-611PIMag®旋轉平臺：高扭矩的扁平設計，最大承重2 kg
德國PI RS-40緊湊型旋轉臺：精確定位
德國PI 微型旋轉臺V-610緊湊型PIMag®旋轉臺：緊湊，適用于M-110的多軸組合
德國PI DT-80緊湊型旋轉臺：大光圈
德國PI DT-34微型旋轉臺：尺寸緊湊，帶直流或步進(jìn)電機
7.德國PI 空氣軸承和位移臺
空氣軸承臺用于需要無(wú)振動(dòng)運動(dòng)，速度必須高度恒定且要求最佳角度重復性的場(chǎng)合。
空氣軸承避免了摩擦，磨損和間隙效應。PIglide線(xiàn)性，旋轉和球面軸承是精密組件，可以集成和電動(dòng)化用于OEM，工業(yè)和研究市場(chǎng)。
型號介紹：
帶空氣軸承的線(xiàn)性平臺
德國PI 空氣軸承和位移臺A-131 PIglide VC音圈線(xiàn)性平臺，帶空氣軸承：高性能微型納米定位系統
德國PI 空氣軸承和位移臺A-110 PIglide LC線(xiàn)性平臺，帶空氣軸承：廉價(jià)的高性能納米定位臺
德國PI 空氣軸承和位移臺A-141 PIglide MB微型線(xiàn)性平臺，帶空氣軸承：高性能，無(wú)塵室兼容，可定制
德國PI A-123 PIglide AT3線(xiàn)性平臺，帶空氣軸承：高性能納米定位臺
德國PI A-121 PIglide AT1線(xiàn)性平臺，帶空氣軸承：高性能小尺寸納米定位臺
帶空氣軸承的XY位移臺
德國PI A-351帶直線(xiàn)電機的MGS龍門(mén)系統：堅固的緊湊型設計，帶循環(huán)滾珠軸承導軌，可實(shí)現高負載能力。
德國PI A-341 PIglide HGS混合龍門(mén)系統：帶有空氣軸承和循環(huán)球軸承導軌的混合導軌設計，可實(shí)現高精度，薄型化。
德國PI A-322 PIglide HS平面掃描儀，帶空氣軸承：XY定位系統，分辨率為1 nm
德國PI A-311 PIglide IS平面掃描儀，帶空氣軸承：高性能，緊湊型XY納米定位系統
空氣軸承旋轉臺
德國PI A-63x PIglide RL帶有空氣軸承的平面旋轉平臺：無(wú)摩擦，電動(dòng)
德國PI A-62x PIglide RM旋轉平臺，帶空氣軸承：無(wú)摩擦，是分度，定位，掃描，測量技術(shù)的理想選擇
德國PI PIglide運動(dòng)控制器
德國PI A-81x PIglide運動(dòng)控制器：用于1、2或4個(gè)軸
德國PI A-60x PIglide RT旋轉空氣軸承模塊：無(wú)摩擦，非電動(dòng)
德國PI A-10x PIglide RB線(xiàn)性空氣軸承模塊：無(wú)摩擦，非常適合定位，掃描和計量
德國PI A-65x PIglide HB：半球形空氣軸承：無(wú)摩擦，是三軸旋轉運動(dòng)的理想選擇
PI（Physik Instrumente）位移平臺不僅針對線(xiàn)性，旋轉和垂直運動(dòng)或不同軸的組合開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)各種定位平臺和執行器。PI還使這些解決方案適應客戶(hù)特定的應用，或提供用于運動(dòng)和定位的成品子系統。
該控件是重要的系統組件，也由PI提供。這不僅提供了復雜的控制概念，還為應用程序環(huán)境提供了硬件和軟件接口。
PI（Physik Instrumente）位移平臺無(wú)論是標準產(chǎn)品還是全新開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，無(wú)論是OEM驅動(dòng)器還是集成系統，目標始終是為每種可能的應用提供最佳解決方案。
PI（Physik Instrumente）應用領(lǐng)域：
現在，在許多應用領(lǐng)域中必須達到最大定位精度。半導體制造，顯微鏡，表面測量技術(shù)，生物技術(shù)，醫學(xué)工程和自動(dòng)化技術(shù)通常需要具有納米級分辨率和可重復性的定位系統。除此之外，還要求響應時(shí)間短，真空兼容的設計和在寬溫度范圍內的功能。
六腳架支持工業(yè)機器人
由于在生產(chǎn)和質(zhì)量流程中對多軸機器人以及精密機器人的需求正在增長(cháng)，因此行業(yè)正在尋找新型的機器人技術(shù)。PI為這些任務(wù)提供了并聯(lián)運動(dòng)六足架。六軸機器人可以在任何空間方向上高精度地移動(dòng)重量從幾公斤到幾噸的工具，工件甚至復雜的組件，而與安裝方向無(wú)關(guān)。由于六腳架可以通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)接口直接與PLC或CNC控制器通信，因此用戶(hù)可以輕松地將定位系統集成到自動(dòng)化環(huán)境中。
自20世紀初以來(lái)，汽車(chē)工業(yè)一直在利用并行運動(dòng)學(xué)來(lái)測試汽車(chē)輪胎。系統供應商今天也使用此技術(shù)。除其他外，它們將六腳架集成到坐標測量機中以校準前照燈，從而滿(mǎn)足對精度的要求。六足機器人也可以與工業(yè)機器人一起在生產(chǎn)線(xiàn)上使用，以補償機械臂的誤差。
高軻
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