品牌Physik Instrumente | 有效期至長(cháng)期有效 | 最后更新2021-06-07 11:07 |
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產(chǎn)品描述
行程達±17 毫米 / ±21度 負載容量達5 公斤 重復精度達±0.06 微米
速度達20 毫米/秒 超長(cháng)使用壽命 可提供真空兼容版本
六自由度并聯(lián)運動(dòng)設計使其比串聯(lián)運動(dòng)系統更加緊湊、更具剛性,動(dòng)態(tài)范圍更大,無(wú)移動(dòng)電纜:更穩定、摩擦更小 真空兼容型可達10-6百帕
無(wú)刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精確對其進(jìn)行控制并確保高精度。由于無(wú)滑動(dòng)接觸,可無(wú)磨損地平穩運行,因此能夠實(shí)現較長(cháng)的使用壽命。
科研和工業(yè),標準和真空環(huán)境。用于微制造、醫藥技術(shù)。
運動(dòng)和定位 |
H-811.I2 / .I2V** |
單位 |
公差 |
---|---|---|---|
主動(dòng)軸 |
X,Y,Z,θX,θY,θZ |
|
|
X、Y向上的行程* |
±17, ±16 |
毫米 |
|
Z向上的行程* |
±6.5 |
毫米 |
|
θX、θY向上的行程* |
±10, ±10 |
° |
|
θZ向上的行程* |
±21 |
° |
|
促動(dòng)器設計分辨率 |
5 |
納米 |
|
X、Y向上的小位移 |
0.2 |
微米 |
典型值 |
Z向上的小位移 |
0.08 |
微米 |
典型值 |
θX、θY向上的小位移 |
2.5 |
微弧度 |
典型值 |
θZ向上的小位移 |
5 |
微弧度 |
典型值 |
X、Y向上的空回 |
0.2 |
微米 |
典型值 |
Z向上的空回 |
0.06 |
微米 |
典型值 |
θX、θY向上的空回 |
2 |
微弧度 |
典型值 |
θZ向上的空回 |
4 |
微弧度 |
典型值 |
X、Y向上的重復精度 |
±0.15 |
微米 |
典型值 |
Z向上的重復精度 |
±0.06 |
微米 |
典型值 |
θX、θY向上的重復精度 |
±2 |
微弧度 |
典型值 |
θZ向上的重復精度 |
±3 |
微弧度 |
典型值 |
X、Y和Z向上的大速度 |
20 / 10 |
毫米/秒 |
|
θX、θY、θZ向上的大速度 |
500 / 250 |
毫弧度/秒 |
|
Typ. X、Y和Z向上的典型速度 |
10 / 5 |
毫米/秒 |
|
Typ. θX、θY、θZ向上的速度 |
240 / 120 |
毫弧度/秒 |
|
機械特性 |
H-811.I2 / .I2V** |
單位 |
公差 |
---|---|---|---|
X、Y向上的剛性 |
0.7 |
牛/微米 |
|
Z向上的剛性 |
8 |
牛/微米 |
|
負載能力(底板為水平方向) |
5 |
千克 |
大 |
負載能力(底板為任意方向) |
2.5 |
千克 |
大 |
保持力(斷電、底板為水平方向) |
15 |
牛 |
大 |
保持力(斷電、底板為任意方向) |
2.5 |
牛 |
大 |
電機類(lèi)型 |
BLDC電機 |
|
|
其他 |
H-811.I2 / .I2V** |
單位 |
公差 |
---|---|---|---|
工作溫度范圍 |
0 到 50 |
°C |
|
材料 |
不銹鋼,鋁 |
|
|
質(zhì)量 |
2.2 |
千克 |
±5 % |
電纜長(cháng)度 |
0.5+3/3(空氣)+2(真空) |
米 |
±10 毫米 |
推薦控制器 |
C-887.5x |
|
|
技術(shù)參數為 20±3 °C下的數值。
* 單個(gè)坐標(X、Y、Z、θX、θY和θZ)的行程相互依賴(lài)。本表中各軸對應的數值為其大行程,此時(shí)其他軸和樞軸點(diǎn)位于參考位置。
**對于真空連續操作,由于發(fā)熱,可能需要對運行參數進(jìn)行限制。
訂購信息
H-811.I2 小型 六足位移臺微型機器人,無(wú)刷直流電機,5千克 負載容量,20毫米/秒速度,0.5米電纜長(cháng)度,含3米成套電纜
H-811.I2V 小型六足位移臺微型機器人,無(wú)刷直流電機,真空兼容至10- 6 百帕,5 公斤負載容量,10毫米/秒速度,2米電纜長(cháng)度,含3米成套電纜和引線(xiàn)
工作日
9:00-18:00