步進(jìn)電機驅動(dòng)器 IC
郭浪
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Trinamic 的步進(jìn)電機驅動(dòng)器將預驅動(dòng)器、傳感、保護電路和電源橋等所有部件集成到一個(gè)封裝中,從而最大限度地降低了整體功耗和系統成本。
這些步進(jìn)電機驅動(dòng)器 IC 支持強大、靈活的設計,具有與電機完美匹配的高電流曲線(xiàn),大大降低了設計復雜性和開(kāi)發(fā)時(shí)間。
TMC2100
TMC2100 為 3D 打印、相機、掃描儀和其他自動(dòng)化設備應用提供集成電機驅動(dòng)器解決方案。該器件具有集成的微步進(jìn)分度器、完全無(wú)噪聲的電流控制模式 StealthChop™,旨在驅動(dòng)雙極步進(jìn)電機。
輸出驅動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成,以驅動(dòng)電機繞組。TMC2100 能夠從每個(gè)輸出驅動(dòng)高達 2.5A 的電流(通過(guò)適當的散熱)。TMC2100 設計用于 5...46V 的電源電壓。該器件具有步進(jìn)和方向接口,并可配置數字引腳。
TMC2130
TMC2130 為 3D 打印、相機、掃描儀和其他自動(dòng)化設備應用提供集成電機驅動(dòng)器解決方案。該器件具有集成微步進(jìn)分度器、無(wú)傳感器失速檢測技術(shù) StallGuard2™、無(wú)傳感器負載相關(guān)電流控制 CoolStep™ 和完全無(wú)噪聲電流控制模式 StealthChop™,
旨在驅動(dòng)雙極步進(jìn)電機。輸出驅動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成,以驅動(dòng)電機繞組。TMC2130 能夠從每個(gè)輸出驅動(dòng)高達 2.5A 的電流(通過(guò)適當的散熱)。TMC2130 設計用于 5...46V 的電源電壓。
該器件具有用于配置和診斷的 SPI 接口以及步進(jìn)和方向接口。
TMC2224
TMC2224 為 3D 打印、相機、掃描儀和其他自動(dòng)化設備應用提供集成電機驅動(dòng)器解決方案。該器件具有集成的微步進(jìn)分度器、完全無(wú)噪聲的電流控制模式 StealthChop2™,旨在驅動(dòng)雙極步進(jìn)電機。輸出驅動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon N 溝道功率 MOSFET 組成,以驅動(dòng)電機繞組。
TMC2224 能夠從每個(gè)輸出驅動(dòng)高達 2A 的電流(通過(guò)適當的散熱)。TMC2224 設計用于 5...36V 的電源電壓。該器件具有步進(jìn)和方向接口,并可配置數字引腳。
TMC2226
TMC2226 是一款用于兩相步進(jìn)電機的超靜音電機驅動(dòng)器 IC。TRINAMIC 精密的 StealthChop2™ 斬波器可確保無(wú)噪音運行、最高效率和最佳電機扭矩。它的快速電流調節和與 SpreadCycle™ 的可選組合允許在添加時(shí)進(jìn)行高動(dòng)態(tài)運動(dòng)。StallGuard4™ 提供無(wú)傳感器歸位。集成功率 MOSFET 可處理高達 2A RMS 的電機電流,
并具有保護和診斷功能,可實(shí)現穩健可靠的運行。簡(jiǎn)單易用的 UART 接口打開(kāi)了調諧和控制選項。業(yè)界最先進(jìn)的 Step/Dir 步進(jìn)電機驅動(dòng)器系列將設計升級為無(wú)噪音和最精確的操作,以提供具有成本效益且極具競爭力的解決方案。
TMC246
TMC246 為實(shí)驗室自動(dòng)化、掃描儀和其他自動(dòng)化設備應用提供集成電機驅動(dòng)器解決方案。該器件具有集成的微步進(jìn)電流控制和無(wú)傳感器失速檢測技術(shù) StallGuard™,旨在驅動(dòng)雙極步進(jìn)電機。輸出驅動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon TrenchFET 功率 MOSFET 組成,以驅動(dòng)電機繞組。
TMC246 能夠從每個(gè)輸出驅動(dòng)高達 1.5A 的電流(通過(guò)適當的散熱)。TMC246 設計用于 7...34V 的電源電壓。該器件具有用于控制和診斷的 SPI 接口。
TMC261
TMC261是第一款用于雙極步進(jìn)電機的高能效大電流高精度微步進(jìn)驅動(dòng)器 IC。獨特的高分辨率無(wú)傳感器負載檢測 StallGuard2™ 用于實(shí)現世界上第一個(gè)稱(chēng)為 CoolStep™ 的集成負載相關(guān)電流控制功能。讀出負載和檢測過(guò)載的能力使 TMC261 成為需要以低成本獲得高可靠性的驅動(dòng)器的最佳選擇。
新獲得專(zhuān)利的 spreadCycle PWM 混合衰減斬波器方案可確保最佳的過(guò)零性能和高速運行。TMC261 可以用步進(jìn)和方向信號以及串行 SPI 接口驅動(dòng)。使用 microPlyer 允許以最高 256 µStep 平滑度操作電機,將輸入頻率降低到 16 µSteps。全套保護和診斷功能使該設備非常堅固。
它直接驅動(dòng)高達 2A 的步進(jìn)電機。通過(guò)這種方式,它可以達到最高的能效,并且即使在高溫環(huán)境下也可以驅動(dòng)高電機電流而無(wú)需采取冷卻措施。
TMC2660
TMC2660 為實(shí)驗室自動(dòng)化、3D 打印、掃描儀和其他自動(dòng)化設備應用提供集成電機驅動(dòng)器解決方案。該器件具有集成微步進(jìn)分度器、無(wú)傳感器失速檢測技術(shù) StallGuard2™ 和無(wú)傳感器負載相關(guān)電流控制 CoolStep™,旨在驅動(dòng)雙極步進(jìn)電機。
輸出驅動(dòng)器模塊由配置為全 H 橋的低 RDSon TrenchFET 功率 MOSFET 組成,以驅動(dòng)電機繞組。TMC2660 能夠從每個(gè)輸出驅動(dòng)高達 4A 的電流(通過(guò)適當的散熱)。TMC2660 設計用于 9...30V 的電源電壓。
該器件具有用于配置和診斷的 SPI 接口以及步進(jìn)和方向接口。
常用型號
TMC2130-TA
TMC2202-WA
TMC2208-L A
TMC2209-L A
TMC2224-LA
TMC2225-SA
TMC2226-SA
TMC2300-L A
TMC236B-PA
TMC246B-PA
TMC260C-PA
TMC261C-PA
TMC2660C-PA