德國PI (Physik Instrumente)SMC Hydra 運動(dòng)控制器

SMC Hydra 運動(dòng)控制器

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用于電磁電機

帶線(xiàn)性插值的二維矢量運動(dòng)，獨立單軸運動(dòng)

可選：基于編碼器的觸發(fā)輸出

可選：動(dòng)態(tài)位置校正

數字輸入和輸出

可選：位置捕獲輸入：通過(guò)數字輸入進(jìn)行的實(shí)時(shí)位置檢測

通用數字運動(dòng)控制器

用于直流伺服和無(wú)刷直流電機（BLDC）、線(xiàn)性和轉矩電機（2/3相）、2相步進(jìn)電機。24伏/48伏直流輸出電壓，每個(gè)通道的功率高達200瓦。

每相的最大輸出電流為10安（有效）。正弦轉換操作。電機相位的自動(dòng)檢測。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲

版本

·         帶集成電源的TT臺式設備，雙通道

·         CM緊湊型版本，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，四通道

擴展功能

廣泛的軟件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動(dòng)態(tài)庫

接口

通過(guò)TCP/IP、RS-232進(jìn)行指令控制。僅RM版本：還包括USB。通過(guò)CAN總線(xiàn)（配件）利用手柄進(jìn)行手動(dòng)操作。數字輸入和輸出實(shí)現自動(dòng)化。光電解耦輸入，4個(gè)模擬量輸出

默認選項

·        
DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊： 需要被用來(lái)控制位置控制驅動(dòng)器（旋轉或線(xiàn)性編碼器）。用于數字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動(dòng)信號傳輸，用于限位開(kāi)關(guān)信號的輸入。請在下單時(shí)標明。帶DeltaStar的觸發(fā)選項：觸發(fā)輸出，位置捕獲輸入（通過(guò)數字式輸入進(jìn)行的實(shí)時(shí)位置檢測） 帶DeltaStar Eco的觸發(fā)選項。觸發(fā)輸出

·        
動(dòng)態(tài)位置校正： 針對線(xiàn)性或旋轉平臺所選配置的位置偏差由一個(gè)高度精確的測量系統確定，并保存在控制器的校正表中。校正也是動(dòng)態(tài)的。單軸映射，僅作為工廠(chǎng)默認設置與一個(gè)PI定位系統組合起來(lái)。請下單時(shí)標明。

訂購信息

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SMC Hydra TT運動(dòng)控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設備

71609602

SMC Hydra TT運動(dòng)控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，臺式設備

71609604

SMC Hydra RM運動(dòng)控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19英寸控制器

71609605

SMC Hydra RM運動(dòng)控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，4軸，19“控制器

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SMC Hydra RM運動(dòng)控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，USB，2軸，19“控制器

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SMC Hydra CM運動(dòng)控制器，24 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設備

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SMC Hydra CM運動(dòng)控制器，48 V，TCP / IP，RS-232，2軸，緊湊型設備

電源適配器

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SMC Hydra CM電源適配器，24V，120 W

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SMC Hydra CM電源適配器，48V，120 W

出廠(chǎng)默認選項，請在訂購時(shí)指定

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SMC Hydra DeltaStar Eco編碼器接口模塊

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SMC Hydra DeltaStar編碼器接口模塊

71609644-0000

用于線(xiàn)性平臺的SMC Hydra動(dòng)態(tài)位置校正，包括 軸測量和測量記錄（激光干涉儀）

71609644-0001

SMC Hydra動(dòng)態(tài)位置校正，用于旋轉臺，包括 軸測量和測量日志（Heidenhain RON-905主編碼器）

配件

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SMC Hydra操縱桿，2軸

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SMC Hydra DeltaStar的觸發(fā)電纜，微型HDMI到Sub-D 9（f）

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SMC Hydra DeltaStar觸發(fā)電纜，迷你HDMI到BNC

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