Staubli瑞士品牌 工業(yè)機器人與機器專(zhuān)家

史陶比爾工業(yè)機器人(Stäubli Robotics )憑借其可靠和高效的技術(shù)，以及優(yōu)良的服務(wù)和技術(shù)支持而成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的全球工業(yè)機器人領(lǐng)先者之一。

從 SCARA、六軸機器人和協(xié)作機器人，到移動(dòng)機器人系統和AGV，史陶比爾提供全行業(yè)高效、精準的解決方案，助力客戶(hù)從容應對工業(yè)4.0時(shí)代下的挑戰。

市場(chǎng)解決方案：史陶比爾機器人可在幾乎任何工業(yè)領(lǐng)域操作自如。 發(fā)現更多適用于您所在行業(yè)的自動(dòng)化解決方案。

機器人系列產(chǎn)品：從四軸和六軸的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人以及移動(dòng)機器人系統，到軟件解決方案，史陶比爾為您提供全系列機器人產(chǎn)品。

客戶(hù)支持：如您對工業(yè)機器人有任何相關(guān)疑問(wèn)或培訓需求，請聯(lián)系我們的技術(shù)專(zhuān)家。

CAD庫：史陶比爾為您提供機器人手臂和控制器的CAD文件

電子雜志：與史陶比爾《人與機器》電子雜志一同探索全球工業(yè)機器人資訊.

聯(lián)系方式：史陶比爾工業(yè)機器人事業(yè)部全球聯(lián)系方式。

 

Staubli部分型號：

Staubli 1mm 33.0541

Staubli 1.5mm 33.0550

Staubli 3mm 33.0531

Staubli 1mm 33.0143

 

緊急醫療生產(chǎn)：史陶比爾快馬加鞭

挑戰

為呼吸機加工關(guān)鍵組件

2020 年 3 月，法國還未完全準備好應對新冠疫情全球大流行。法國醫院僅有 5,000 臺呼吸機可用，并且很明顯不久就會(huì )出現包括呼吸機用過(guò)濾器在內的耗材短缺問(wèn)題。MGA Technologies 是一家提供定制服務(wù)的機器制造商，建議法國政府建立呼吸機用過(guò)濾器的國家儲備，以滿(mǎn)足數月甚至是數年內的需求。

Infiplast 是一家專(zhuān)門(mén)制造醫療器械的塑料制造商，被要求生產(chǎn)呼吸機的關(guān)鍵組件：裝有熱濕交換器 (HME) 過(guò)濾器的機殼。為了快速響應政府的需求，Infiplast 需要設立專(zhuān)門(mén)的生產(chǎn)線(xiàn)。

解決方案

用于超高效單元的兩種機器人

機器人的使用已不可避免。很明顯，需要四軸和六軸潔凈室型號的兩種機器人。史陶比爾在 Faverges (Haute-Savoie) 生產(chǎn)機器人并且機器人的衛生設計專(zhuān)為醫療技術(shù)打造，因此很快就確定了制造商。

史陶比爾立即回應了 MGA Technologies 和 Infiplast 的請求，并在創(chuàng )紀錄的短時(shí)間內提供了所需的機器人?？紤]到此類(lèi)項目通常需要至少 24 周的時(shí)間，這使得整個(gè)系統（從構造到調試）在 10 周內投入運行成為了一項壯舉。

兩種史陶比爾機器人投入使用：六軸 TX2-90 機器人和來(lái)自新 TS2 系列的四軸機器人。前者從注塑機上收集過(guò)濾器的各種塑料零件，并將機殼的底部及其機蓋放在轉盤(pán)上。注入泡沫和膜后，六軸機器人將組裝機殼并將其放置在超聲波焊接站上。TS2 SCARA 將機殼放置在測試和貼標的最后步驟中。然后將合規零件打包，并丟棄所有不合規的零件。

系統優(yōu)勢

可持續、安全和高生產(chǎn)率的過(guò)濾器制造

機器人單元在 7 月中旬集成到 Infiplast 的生產(chǎn)線(xiàn)，得以為法國醫院的呼吸機快速建構足夠的 HME 過(guò)濾器儲備。得益于短周期時(shí)間，過(guò)濾器在幾秒鐘內就可組裝完成。過(guò)濾器現已可持續制造，并且產(chǎn)能充足，足以在國際范圍內供應。此外，單元的集成質(zhì)保系統保證了零缺陷生產(chǎn)。

緊湊型系統的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于其僅僅占地八平米，員工受益匪淺：由機器人處理重復性任務(wù)可避免超聲波焊接過(guò)程中音噪對聽(tīng)力的傷害。

Infiplast 過(guò)濾器以 PROPIUM 品牌銷(xiāo)售。其中包含一層防止患者與呼吸機交叉污染的膜，以及一種特殊的泡沫材料，可以使吹入患者肺部的空氣變濕。

Staubli部分型號：

Staubli Toothed belt/C193 674 00

Staubli Toothed belt/C193 672 00

Staubli Toothed belt/C193 671 00

Staubli OUTER THREAD PLUG/G 1/4

Staubli INNER THREAD PLUG/G 1/4

 

Stericlean機器人用于小批量灌裝

挑戰

無(wú)菌條件下靈活自動(dòng)地進(jìn)行預充針灌裝

小批量無(wú)菌灌裝西林瓶、預充針和卡式瓶需要高度靈活的自動(dòng)化解決方案。史陶比爾Stericlean TX2系列機器人帶來(lái)的創(chuàng )新是小批量灌裝和封裝，在安全性、效率和靈活性方面都能滿(mǎn)足最苛刻的要求。

小批量處理的需求不斷增長(cháng)，生產(chǎn)中的靈活性非常重要。同時(shí)，在質(zhì)量、效率和無(wú)菌處理等方面的要求更高。由史陶比爾機器人和其他先進(jìn)技術(shù)為無(wú)菌處理（AAP）系統提供了創(chuàng )新的解決方案。塔科馬自動(dòng)化系統（AST）的GENiSYS®R無(wú)菌小批量灌裝和封裝機就是典型例子。

解決方案

史陶比爾Stericlean無(wú)菌機器人的作用

GENiSYS® R嚴格按照cGMP準則，自動(dòng)進(jìn)行免洗免滅西林瓶、預充針和卡式瓶進(jìn)行無(wú)菌灌裝和封裝。該機器設計可與RABS（限制訪(fǎng)問(wèn)系統）和隔離器技術(shù)集成。

史陶比爾六軸TX2-40和TX2-60 Stericlean機器人在滿(mǎn)足這些要求方面表現出色，是GENiSYS® R不可或缺的組成部分。六軸機器人可以在無(wú)菌過(guò)程的每個(gè)階段處理或協(xié)助執行關(guān)鍵步驟，可以手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)對藥袋和藥桶進(jìn)行全自動(dòng)開(kāi)口灌裝以及藥瓶密封，同時(shí)確保操作員的安全和產(chǎn)品的無(wú)菌性。

GENiSYS® R針對小批量灌裝進(jìn)行了優(yōu)化，專(zhuān)注于給藥精度和高產(chǎn)量，并使用機器人技術(shù)實(shí)現了100％的過(guò)程控制（IPC）。

客戶(hù)應用

機器人確保無(wú)菌、安全和靈活性

模塊化設計和高級機器人技術(shù)的結合使GENiSYS® R無(wú)需復雜定制即可滿(mǎn)足不同的工藝要求。借助直觀(guān)的ASTView®人機界面，操作員可以輕松生成特定格式和藥品的配方，并相應地對機器人和泵設置進(jìn)行編程。

該系統的模塊化設計還提供了所需的自動(dòng)化程度方面的靈活性：可以手動(dòng)、半自動(dòng)或全自動(dòng)對藥袋和藥桶進(jìn)行全自動(dòng)開(kāi)口灌裝以及藥瓶密封，而西林瓶灌裝和封閉始終是全自動(dòng)的。

在所有處理過(guò)程中，機器人都盡可能做到動(dòng)態(tài)和柔性。顆粒物排放降低到最小。六軸機器人運行平穩，無(wú)晃動(dòng)的運動(dòng)可確保過(guò)程始終如一的完整性，并消除了可能危害無(wú)菌環(huán)境的計劃外人工干預。

專(zhuān)為無(wú)菌環(huán)境設計的史陶比爾機器人，極大地提高了GENiSYS® R的靈活性。它們可以精確地填充和封閉免洗免滅西林瓶、預充針和卡式瓶。如果沒(méi)有獨特的Stericlean無(wú)菌機器人先進(jìn)技術(shù)，在處理小批量訂單所需的工藝和不同格式間的更改將無(wú)法實(shí)現，甚至變得非常復雜。