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在今天的 STS 起重機的“標準”主起重機和動(dòng)臂起重機上,在緊急停止或突然斷電時(shí)會(huì )出現許多問(wèn)題。電機的旋轉動(dòng)能(慣性..)不能立即消除——這種能量會(huì )在制動(dòng)器關(guān)閉時(shí)對齒輪箱產(chǎn)生峰值過(guò)載。此外,由于“傳統的”雙制動(dòng)回路(高速行車(chē)制動(dòng)器和低速緊急制動(dòng)器),由于齒輪傳動(dòng)裝置的齒面變化而導致軸承、齒輪等損壞。
出于安全原因,現在不安裝高速行車(chē)制動(dòng)器 - 很久以前,繩索卷筒上的輔助緊急制動(dòng)器已經(jīng)承擔了這個(gè)角色,因為該制動(dòng)回路也涵蓋了齒輪箱故障等。行車(chē)制動(dòng)器仍然存在,用于簡(jiǎn)單的技術(shù)原因:在正常運行期間,電機可以對負載進(jìn)行加速和減速(電機的作用類(lèi)似于制動(dòng)器)——但是當電機速度為零時(shí),它無(wú)法產(chǎn)生扭矩來(lái)保持負載。這是通過(guò)設置行車(chē)制動(dòng)器來(lái)完成的。
然而,在急停時(shí),兩個(gè)制動(dòng)回路都已設置,因為它們都是“故障安全”,最終導致上述問(wèn)題。在典型的主起重機和根據示例案例研究(彈性運動(dòng)體計算)中,最大。減速器和傳動(dòng)系統上發(fā)生的扭矩大約是靜態(tài)負載扭矩的6.7 倍(E-Stop 全速和空吊具)。
為了消除這些問(wèn)題的根本原因,需要兩個(gè)步驟:
A)消除急停時(shí)的電機慣性
B)更換行車(chē)制動(dòng)器(也將消除高速制動(dòng)盤(pán)的慣性)
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