TWK編碼器 TRT64型號參數

法蘭尺寸：64毫米；

外殼材料：鋁材質(zhì)；

測量范圍4096；

工作溫度：-40°C至+85°C；

 

產(chǎn)品信息"旋轉編碼器 TRK38/S3 SIL2"

堅固的鋁制外殼 - 不銹鋼軸 - 磁性傳感器系統 - 通過(guò)電纜輸出進(jìn)行電氣連接。

在 TRK 絕對值編碼器系列型號中，EtherCAT 接口根據 IEC 61158-2 至 6 和編碼器配置文件 CiA DSP406 集成。

為了達到 SIL2 級別，TRK/S3 包含冗余傳感器系統和額外的內部監控機制，以及通過(guò) FSoE（EtherCAT 故障保存）協(xié)議進(jìn)行的安全通信。FSoE 協(xié)議是根據 EtherCAT 安全規范 ETG.5100 版本 1.2.0 實(shí)現的。

EtherCAT網(wǎng)絡(luò )中集成和調試的詳細說(shuō)明

TWK型號

TWK位移轉換器SWFO5-B-01

TWK編碼器SWF-5-B-FK-01

TWK拉線(xiàn)盒SWF5-B-FK-01

TWK線(xiàn)性位移傳感器IW251/40-0.5

TWK位移傳感器IW254/40-0。25--KFN-KHN S/N 160379

TWK編碼器CRK 66-4096R 4096C1 M01

TWK編碼器CRD66-4096R 4096C2Z01

TWK編碼器CRD 58-4096 R4096C2Z01 

用于自動(dòng)導引車(chē)和移動(dòng)機器人的安全編碼器

自動(dòng)導引車(chē)（AGV）依賴(lài)于緊湊，精確和以安全為導向的傳感器技術(shù) - 否則它們無(wú)法在太空中導航并移動(dòng)到目標位置。TWK 的旋轉編碼器，例如新開(kāi)發(fā)的 TRK 38，在這一應用領(lǐng)域證明了自己的地位。

 

自動(dòng)導引車(chē)正日益取代固定式物料搬運技術(shù)，而且不僅在汽車(chē)生產(chǎn)中。原因是：它們只是更靈活，可以快速適應不斷變化的要求或不同的路線(xiàn)。此外，新一代AGV能夠在太空中更自由地導航。

 

然而，為了導航，AGV控制器需要有關(guān)整個(gè)車(chē)隊中每輛車(chē)的當前位置，速度和轉向角度的確切信息。這些信息由編碼器收集，編碼器應盡可能緊湊，因為AGV傳動(dòng)系統中的安裝空間很緊。

 

TWK為此類(lèi)應用開(kāi)發(fā)了TRK38單圈磁性編碼器。該傳感器的直徑僅為 38 mm，長(cháng)度也為 38 mm，適合安裝在狹窄的安裝空間中。該編碼器可檢測位置和速度，并滿(mǎn)足 SIL 2 （IEC 61508） 和 PL d （EN 13849） 的要求，因此可用于安全相關(guān)應用。安全相關(guān)信號通過(guò)經(jīng)過(guò)認證的EtherCAT FSoE接口傳輸到更高級別的控制器或安全繼電器;位置分辨率為每轉 16 位。

 

鋁制外殼和整個(gè)設計即使在振動(dòng)和沖擊載荷等不利條件下也能實(shí)現較長(cháng)的使用壽命。非接觸式、無(wú)磨損的測量原理為此做出了重大貢獻。

 

憑借這種特性，TRK38非常適合記錄和傳輸無(wú)人駕駛運輸車(chē)輛中的重要參數 - 無(wú)論是在傳動(dòng)系統中還是在腳輪中。不僅如此。在與自動(dòng)導引車(chē)不同的移動(dòng)機器人中，TWK的緊湊型安全編碼器也用于夾具和機器人臂的旋轉軸。

 

與其他應用領(lǐng)域一樣，TWK根據客戶(hù)在每種情況下的個(gè)人愿望調整AGV的編碼器 - 例如尺寸，外殼設計，電氣性能和接口。這確保了傳感器能夠最佳地適應周?chē)慕Y構和應用要求。