KENDRION 彈簧式制動(dòng)器伺服超薄系列產(chǎn)品介紹
薛鈞
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新的伺服超細線(xiàn)解決方案基于彈簧壓力原理,適用于具有高制動(dòng)能量和長(cháng)使用壽命的工業(yè)機器人
非常適合機器人技術(shù)的彈簧式制動(dòng)器專(zhuān)為機器人解決方案和高達應用程序的負載而設計。
20 kg,但也可用于其他需要小幾何尺寸的應用。
就其功率密度而言,纖薄的單盤(pán)制動(dòng)器比市場(chǎng)標準更扁平,更輕,并且由于其大內徑,它們非常適合空心軸驅動(dòng)。
這使得它們非常適合集成驅動(dòng)器的輕型機器人中的應用。
產(chǎn)品功能:
故障安全彈簧施加制動(dòng)
纖薄且節省空間的設計
適用于空心軸電機
重量輕
高功率密度
過(guò)勵磁可實(shí)現通過(guò) PWM 實(shí)現最佳扭矩和使用壽命
通過(guò) PWM 控制實(shí)現低能耗
機器人技術(shù)的最佳解決方案:
為了避免碰撞造成的傷害,對安全技術(shù)的需求不斷增長(cháng),特別是在控制技術(shù)甚至電源發(fā)生故障的情況下。
在這種情況下,電磁制動(dòng)器通常是首選方法。
作為安全制動(dòng)器,它們使移動(dòng)的物體停止,將負載保持在適當的位置,從而防止人員和物質(zhì)資產(chǎn)受到影響。
幾十年來(lái),康德瑞恩一直為負載高于 20 kg 的工業(yè)機器人提供制動(dòng)器。
為了能夠服務(wù)于蓬勃發(fā)展的小型機器人市場(chǎng),制動(dòng)專(zhuān)家近年來(lái)投入了大量資金來(lái)研究和開(kāi)發(fā)適合機器人應用的制動(dòng)器。
憑借多年的經(jīng)驗和市場(chǎng)上的最新發(fā)現,已經(jīng)開(kāi)發(fā)出非常適合機器人技術(shù)的解決方案。
KENDRION部分型號:
WS 9B/29
WS 3 B/36 kendrion
WS 3 B/36
TYP 3343311A13
PME500-S
制造技術(shù):
專(zhuān)利制造技術(shù)為該解決方案提供了基礎:對于傳統的彈簧式制動(dòng)器,必須考慮與生產(chǎn)相關(guān)的氣隙公差,即摩擦盤(pán)和電樞板之間的距離。
在為最壞情況設計制動(dòng)器時(shí),會(huì )考慮最大額定氣隙。
壽命和扭矩都與所謂的最大工作氣隙直接相關(guān),該氣隙由最大額定氣隙和磨損引起。
因此,必須保持額定氣隙盡可能窄。
使用傳統制造技術(shù),可以實(shí)現十分之一到十分之二毫米之間的額定氣隙公差。
使用康德瑞恩經(jīng)過(guò)驗證的解決方案,額定氣隙公差約為百分之四毫米。
節省的電位用于增加保持扭矩或延長(cháng)使用壽命,從而增加制動(dòng)器的功率密度。
KENDRION 彈簧式制動(dòng)器伺服超薄系列產(chǎn)品介紹