PD42-x-1370系列具有小型緊湊的全機電一體化解決方案,包括NEMA17 / 42mm法蘭尺寸步進(jìn)電機。PANdrives通過(guò)RS485總線(xiàn)接口使用TMCL協(xié)議進(jìn)行控制。
祁佳強
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PD42-x-1370內置高分辨率編碼器,主要設計用于閉環(huán)操作,但也具有用于位置反饋的集成磁編碼器、用于高速步進(jìn)電機換向的SpreadCycle斬波器、帶有s形運動(dòng)斜坡的完全集成硬件運動(dòng)控制器以及StallGuard2和CoolStep。
所有你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL IDE。這種圖形用戶(hù)界面允許快速設置,支持在直接模式下使用命令,監控圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為,并記錄和存儲數據。
技術(shù)細節
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD42-1-1370-TMCL PD42-1-1370-TMCL
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD42-2-1370-TMCL PD42-2-1370-TMCL
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD42-3-1370-TMCL PD42-3-1370-TMCL
TRINAMIC Motion Control - PANdrive PD42-4-1370-TMCL PD42-4-1370-TMCL
狀態(tài) 活躍的 活躍的 活躍的 活躍的
法蘭NEMA 17 17 17 17
凸緣 42毫米 42毫米 42毫米 42毫米
保持扭矩 22Ncm 36Ncm 44Ncm 70納米
電機電源 9…28V 9…28V 9…28V 9…28V
微步 1…256 1…256 1…256 1…256
RS485
TMCL
閉環(huán)控制
s形的
CoolStep
SpreadCycle
StallGuard2
寬度 42毫米 42毫米 42毫米 42毫米
高度 42毫米 42毫米 42毫米 42毫米
長(cháng)度 47毫米 51毫米 60毫米