運動(dòng)和定位

V-731.096111

單位

公差

主動(dòng)軸

X、Y

行程

205 × 205

毫米

集成傳感器

增量線(xiàn)性編碼器

設計分辨率

0.001

微米

傳感器信號

正弦/余弦，1伏峰峰值，20微米信號周期

最小位移

0.02

微米

典型

單向重復精度

0.1

微米

典型值

雙向重復精度

±0.25

微米

典型值

角度誤差xry（螺距）

±75

微弧度

典型值

角度誤差xrz（偏轉角）

±30

微弧度

典型值

角度誤差yrx（螺距）

±75

微弧度

典型值

角度誤差yrz（偏轉角）

±30

微弧度

典型值

正交性

±96.963

微弧度

典型值

直線(xiàn)度/平面度

±2

微米

典型

速度

200

毫米/秒

最大

X向上的加速度，無(wú)負載

5

米/平方秒

最大

Y向上的加速度，無(wú)負載

15

米/平方秒

最大

參考和限位開(kāi)關(guān)

叉式光電傳感器，常閉觸點(diǎn)，5伏，NPN

機械特性

V-731.096111

單位

公差

負載能力

50

牛

最大

θ_X、θ_Y向上的允許力矩

125

牛米

最大

θ_Z向上的允許力矩

125

牛米

最大

導向

帶防蠕動(dòng)系統的交叉滾柱導軌

驅動(dòng)特性

V-731.096111

單位

公差

電機類(lèi)型

無(wú)鐵芯三相線(xiàn)性電機

工作電壓，標稱(chēng)值

48

伏

標稱(chēng)

工作電壓，最大值

48

伏

最大

峰值力

80

牛

最大

標稱(chēng)力

29

牛

典型

峰值電流，均方根

5

安

典型

標稱(chēng)電流，均方根

1.5

安

典型

力常數，均方根

19.9

牛/安

典型

電機常數

4.89

牛/√瓦

典型

電氣時(shí)間常數

0.4

毫秒

相間電阻

11

歐姆

典型

相間電感

3.6

毫亨

典型

相間反電動(dòng)勢

16

伏特秒/米

最大

N-N極距

30

毫米

其他

V-731.096111

單位

公差

工作溫度范圍

5到40

攝氏度

材料

鋁，陽(yáng)極氧化致黑

X向上的移動(dòng)質(zhì)量

15.4

千克

±5 %

Y向上的移動(dòng)質(zhì)量

5.6

千克

±5 %

總質(zhì)量

19.4

千克

±5 %

MTBF

20000

小時(shí)

連接器

2個(gè)HD D-sub 26針（公頭）（電機）

2個(gè)D-sub 15針（母頭）（傳感器）

推薦控制器

G-901.R319

SMC Hydra（雙軸）

C-891單軸

帶C-891.11C885的C-885（多達20