AIR TORQUE雙作用執行器-DR型
張文婧
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當端口'2受壓且端口'4排空時(shí),兩個(gè)活塞都移至其終端位置,并實(shí)現了驅動(dòng)軸的旋轉(通過(guò)鏡像安裝驅動(dòng)軸可以使驅
動(dòng)軸在相反方向旋轉)?;钊?。
當端口“4”增壓且端口“2”排氣時(shí),活塞移至中間位置。結果是
驅動(dòng)軸旋轉(通過(guò)
活塞的鏡像安裝,驅動(dòng)軸相反的旋轉是可能的)。
對于齒條和小齒輪結構,執行器的輸出扭矩是通過(guò)將活塞力(由氣源壓力提供)以變槳軸半徑(杠桿臂)減去摩擦力損失(效率)[Nm]
AIR TORQUE單作用執行器-SC型
當端口“2”受壓且端口“4”排空時(shí),兩個(gè)活塞都移至終端位置并壓縮彈簧~結果是驅動(dòng)軸旋轉(通過(guò)活塞的鏡像安裝)。
2↑↓°
由于有彈簧力,因此可以確??諝饣螂娏p失導致的故障保存位置。
對于彈簧復位應用,輸出扭矩通過(guò)兩種不同的操作獲得。每個(gè)操作相對于行程位置(0或90°) 產(chǎn)生兩個(gè)不同的值。對于彈簧復位執行器,輸出扭矩是通過(guò)將力(空氣或彈簧作用在活塞上)與杠桿臂相乘得出的。
AIR TORQUE 第一種情況:
輸出扭矩是在壓縮彈簧后由端口“2”處的空氣供應壓力產(chǎn)生的,稱(chēng)為“輸出扭矩空氣沖程”。在這種情況下,空氣迫使活塞從0°位置移動(dòng)到90位置,因此扭矩從-個(gè)較大的值開(kāi)始,并且在沖程期間由于彈簧產(chǎn)生的自然力(相反),其不斷減小直到90°。被壓縮。
AIR TORQUE第二種情況:
輸出扭矩是由空氣失效時(shí)釋放到活塞上的彈簧力產(chǎn)生的,稱(chēng)為“輸出扭矩彈簧行程”。在這種情況下,由于彈簧伸展,從90°位置開(kāi)始的轉矩會(huì )持續減小直到0°。
當每側彈簧的數量等于氣壓供應(每側4 bar-4個(gè)彈簧)時(shí),AT彈簧復位執行器設計為產(chǎn)生平衡的輸出扭矩,類(lèi)似于上述兩種情況。
對于某些應用,AIR TORQUE可以通過(guò)更改每側彈簧的數量與以bar為單位的氣壓供應之間的關(guān)系(例如6個(gè)彈簧和5,5 bar,反之亦然)來(lái)實(shí)現(需要時(shí))不平衡扭矩。對于彈簧復位應用,可以提供兩種執行方式:空氣無(wú)法關(guān)閉或無(wú)法打開(kāi)。
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AIR TORQUE雙作用執行器-DR型