德國physik instrumente(PI)六足位移臺H-825光學(xué)實(shí)驗用

六腳架在緊湊的包裝中提供六個(gè)自由度的運動(dòng)。PI六腳架與測量傳感器，軟件和運動(dòng)控制器相結合，使復雜的運動(dòng)曲線(xiàn)易于控制，可滿(mǎn)足工業(yè)要求?？梢云ヅ渌序寗?dòng)器類(lèi)型，以滿(mǎn)足各個(gè)應用程序的條件。  

標準六足位移臺的的產(chǎn)品范圍包括用于射線(xiàn)線(xiàn)實(shí)驗中的樣品定位的微型版本，用于光纖對準的高分辨率動(dòng)態(tài)定位器，以及用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的設備，在這些設備中六足動(dòng)物以亞微米精度定位高負載。

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運動(dòng)六腳架提供了更多的動(dòng)態(tài)運動(dòng)，并且設計成可以精度地遵循預定義的軌跡，例如在相機測試臺上。

PI不僅開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)用于線(xiàn)性、旋轉和垂直運動(dòng)或不同軸組合的各種定位平臺和致動(dòng)器。PI還使這些解決方案適應客戶(hù)特定的應用，或為運動(dòng)和定位提供成品子系統

控制器是一個(gè)重要的系統組件，也由PI提供。這不僅提供了復雜的控制概念，還為應用環(huán)境提供了硬件和軟件接口。

無(wú)論是標準產(chǎn)品還是全.新開(kāi)發(fā)，無(wú)論是OEM驅動(dòng)還是集成系統，我們的目標始終是為每一種可能的應用提供解決方案

六足模擬工具

平行運動(dòng)學(xué)的工作空間限制會(huì )根據當前位置（平移和旋轉坐標），樞軸點(diǎn)的當前坐標以及所選坐標系而變化。

六腳架負載的極限值也隨許多因素而變化：

六腳架的方向

質(zhì)心的負載和位置

運動(dòng)平臺的位置（平移和旋轉坐標）以及

作用在六腳架運動(dòng)平臺上的力和扭矩。

PI六腳架仿真工具可以輕松地仿真并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，可以在設置應用程序之前識別任何機械問(wèn)題。

PI是運動(dòng)和定位領(lǐng)域解決方案的供應商。

PI（Physik Instrumente）位移平臺

在過(guò)去的四十年中，PI（Physik Instrumente）已發(fā)展成為納米定位技術(shù)的制造商。創(chuàng )業(yè)行為的關(guān)鍵要素和動(dòng)機始終保持不變：為客戶(hù)找到解決方案。PI（Physik Instrumente）位移平臺以其產(chǎn)品質(zhì)量而聞.名，多年來(lái)一直是全.球精.密定位技術(shù)市場(chǎng)的之一。重要的組成部分之一是國際PI家族內部的團隊精神。

PI是一家擁有健康增長(cháng)的私營(yíng)公司，在全球擁有1000多名員工，并且是一個(gè)靈活的垂直整合的組織，這使PI（Physik Instrumente）位移平臺能夠滿(mǎn)足創(chuàng )新型精.密定位技術(shù)領(lǐng)域的幾乎所有要求。PI的任務(wù)是成為客戶(hù)的可靠且質(zhì)量的合作伙伴。

六足位移臺

PI - 機器人解決方案

六足位移臺可實(shí)現六自由度運動(dòng)，具有緊湊的包裝結構。測量傳感器、軟件和運動(dòng)控制器能對復雜的運動(dòng)曲線(xiàn)進(jìn)行輕松控制，在與這些部件組合后，PI六足位移臺可滿(mǎn)足各種工業(yè)需求。各種驅動(dòng)器類(lèi)型可供匹配，以滿(mǎn)足各種應用的條件。 

標準六足位移臺具有很廣的型譜，涵蓋用于光束實(shí)驗中樣本定位的小型版本、用于光纖校準的高分辨率動(dòng)態(tài)定位器以及用于某些工業(yè)生產(chǎn)流程的設備（在這類(lèi)流程中，六足位移臺以亞微米級精度定位高負載）。

運動(dòng)六足位移臺可實(shí)現更具動(dòng)態(tài)性的運動(dòng)，設計用于在攝影機試驗臺等應用中沿預定義軌跡進(jìn)行高.精.度運動(dòng)。

六足仿真工具

平行運動(dòng)學(xué)的工作空間限制根據當前位置(平移和旋轉坐標)、樞軸點(diǎn)的當前坐標以及所選坐標系而變化。

六足動(dòng)物負載的極限值也因多種因素而異

六足動(dòng)物的方向

載荷和質(zhì)心的位置，

運動(dòng)平臺的位置(平移和旋轉坐標)以及

作用在六足動(dòng)物運動(dòng)平臺上的力和扭矩。

PI hexapod模擬工具可以輕松地模擬并以圖形方式表示所有這些影響因素。因此，在設置應用程序之前，可以識別任何機械問(wèn)題。

 可以在六足仿真工具中自由配置工件和刀具坐標系

仿真工具甚至可以在購買(mǎi)PI產(chǎn)品之前下載和使用。

該程序也包含在PI hexapod軟件的交付范圍內。安裝PI軟件套件后，可以通過(guò)PIMikroMove用戶(hù)程序輕松啟動(dòng)和使用。

規格：

產(chǎn)品特點(diǎn)： 

H-825 六軸六足位移臺

緊湊型設計，可負載達30公斤

負載能力達30公斤，自鎖

行程達±27.5毫米，旋轉范圍達±11.5度

X、Y和Z向上的小位移達0.25微米

重復性達±0.1微米/±2微弧度

無(wú)刷直流電機和編碼器

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產(chǎn)品特點(diǎn)：

六自由度并聯(lián)運動(dòng)設計使其比串聯(lián)運動(dòng)系統更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無(wú)移動(dòng)電纜：更穩定、摩擦更小

編碼器

編碼器提供明確的位置信息，幫助即刻確定位置。這意味著(zhù)在接通期間無(wú)需定位，提高了操作過(guò)程中的效率和安全性。

無(wú)刷直流電機(BLDC)

無(wú)刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精.確對其進(jìn)行控制并確保高.精.度。由于無(wú)滑動(dòng)接觸，可無(wú)磨損地平穩運行，因此能夠實(shí)現較長(cháng)的使用壽命。

應用領(lǐng)域

科研和工業(yè). 用于微型裝配、生物技術(shù)、半導體制造、光學(xué)對準。

CIPA認證

行程達±17毫米/±21度

速度達25毫米/秒

0.1度的行程范圍內的動(dòng)態(tài)達25赫茲

專(zhuān)為圖像穩定檢測系統而研發(fā)

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參考級6軸定位系統

六自由度并聯(lián)運動(dòng)設計使其比串聯(lián)運動(dòng)系統更加緊湊、更具剛性，動(dòng)態(tài)范圍更大，無(wú)移動(dòng)電纜：更穩定、摩擦更小

應用領(lǐng)域

科研和工業(yè)，測試系統，例如用于攝影機和移動(dòng)設備中的圖像穩定

無(wú)刷直流電機(BLDC)

無(wú)刷直流電機尤其適合高旋轉速度。能夠精.確對其進(jìn)行控制并確保高.精.度。由于無(wú)滑動(dòng)接觸，可無(wú)磨損地平

產(chǎn)品型號示例：

微型定位六足位移臺型號：

H-811.F2

H-811.I2/I2V

H-811.S2 6

用于重達250公斤的負載的定位六足位移臺型號：

H-825

H-840

H-850

H-824

H-820

H-206

用于高負載定位的六足位移臺型號：

H-855

H-850

動(dòng)態(tài)運動(dòng)-六足位移臺型號：

H-811.S2 6

H-860

H-900KSCO

H-840

真空兼容六軸臺

H-811.12V

德國physik instrumente(PI)六足位移臺H-820光學(xué)實(shí)驗用