maxonEC45flat直流無(wú)刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器機械手臂機器人關(guān)節

maxonEC45flat直流無(wú)刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器機械手臂機器人關(guān)節
maxon公司的EC扁平式驅動(dòng)器可滿(mǎn)足要求，體積小功效高、與諧波減速機高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機靈活可變，預載滾珠軸承能精確響應控制指令，通過(guò)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現數據快速傳輸，實(shí)現微機械和微電子技術(shù)互補。

maxon_EC flat具體型號：

maxonEC45flat直流無(wú)刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉速 8160 rpm

空載電流 115 mA

額定轉速 4840 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 20.1 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 1.37 A

堵轉轉矩 70.8 mNm

堵轉電流 5.24 A

最大效率 73 %

特征值

相間電阻 2.29 ?

相間電感 0.541 mH

轉矩常數 13.5 mNm/A

轉速常數 706 rpm/V

轉速/轉矩斜率 120 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 65.5 ms

轉子慣量 52.3 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 6.55 K/W

繞組-外殼熱阻 5.55 K/W

繞組熱時(shí)間常數 6.08 s

電機熱時(shí)間常數 187 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時(shí)

0.6 mm，徑向負載為 > 5 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4.8 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 8

相數 3

重量 57 g

 

正弦波換向

來(lái)自編碼器或旋轉變壓器的高分辨率信號在電子裝置內生成正弦波電機電流。

三個(gè)電機繞組的電流取決于轉子的位置，并且彼此之間相差 120° (正弦波換向)。

這使得電機的運行平順、精確，可實(shí)現高精度和高質(zhì)量的控制。

正弦波換向的特點(diǎn)

驅動(dòng)器設計復雜

磁場(chǎng)定向控制 (FOC)

沒(méi)有轉矩波動(dòng)

運行平順，即使在很低轉速時(shí)也是如此

與方波換向相比 連續轉矩增加了5%

高動(dòng)態(tài)性能的伺服驅動(dòng)系統

適用于定位系統