maxon EC-4pole22無(wú)刷電機多功能機器人高扭矩驅動(dòng)器機器人關(guān)節模組

maxon EC-4pole22無(wú)刷電機多功能機器人高扭矩驅動(dòng)器機器人關(guān)節模組
無(wú)刷直流電機，高效、動(dòng)力強勁，而且小巧、輕盈，4極動(dòng)力組全效工作，其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼，在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢，電機無(wú)齒槽效應，效率高，調節性能優(yōu)異，金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩定的機械性能。


maxon EC-4pole22無(wú)刷電機90Watt高功率

額定電壓 24 V

空載轉速 16300 rpm

空載電流 164 mA

額定轉速 15000 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 45.1 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 3.34 A

堵轉轉矩 639 mNm

堵轉電流 45.5 A

最大效率 89 %

相間電阻 0.527 ?

相間電感 0.0503 mH

轉矩常數 14 mNm/A

轉速常數 680 rpm/V

轉速/轉矩斜率 25.5 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 1.48 ms

轉子慣量 5.54 gcm²

外殼-環(huán)境熱阻 12.2 K/W

繞組-外殼熱阻 1.19 K/W

繞組熱時(shí)間常數 5.46 s

電機熱時(shí)間常數 482 s

環(huán)境溫度 -20...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 25000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）

極對數 2

相數 3

重量 125 g

編碼器有哪些特征參數
編碼器的特征參數是每轉方波脈沖數 N，單位為 cpt（每轉計數）。 通過(guò)計算兩個(gè)通道中的狀態(tài)轉換次數，實(shí)際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱(chēng)為正交計數或四邊形計數 (qc)，并用作控制系統中的位置單位。

注意：在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時(shí)，請確保計數是在正交之前還是之后。

分辨率越高，位置的測量就越準確，從作為時(shí)間函數的位置變化中推導出的速度也就越準確。