瑞士maxon 電機的用途

maxon EC-i

無(wú)線(xiàn)打包機用驅動(dòng)通常采用電機、齒輪箱、編碼器、硬件、固件和軟件系統，其中電機選擇無(wú)刷電機，實(shí)現長(cháng)使用壽命

maxon EC-i 30的無(wú)刷電機的技術(shù)特點(diǎn)使其適應該行業(yè)需求：

高效率和高性能，磨損度低；

內部多極轉子可發(fā)揮高動(dòng)力；

鋼制法蘭和鋼制外殼的堅固結構實(shí)現了多元化應用；

且尺寸緊湊；

可組合GP 32 A行星齒輪箱，實(shí)現精準低噪音作業(yè)

 

晶圓的驅動(dòng)系統

maxon EC flat

在半導體行業(yè)中，清潔度和精度不可或缺，即使細小的灰塵或水滴都會(huì )破壞整個(gè)生產(chǎn)步驟。 

晶圓是一種使用硅等半導體材料制成的圓形薄片。 這些圓片構成了集成電路的基礎，生產(chǎn)過(guò)程中須使用真空室環(huán)境。

晶圓支撐在三個(gè)引腳之上，每個(gè)引腳都可借助電機上下移動(dòng)，由此便構成了一種三足式升降機，使位于其上的晶圓可在真空室內向上移動(dòng)，并由位于上方的夾持系統夾取。

maxon無(wú)刷EC flat電機以及光學(xué)編碼器、制動(dòng)器和絲杠軸構成晶圓升降高精度機電式驅動(dòng)系統。

maxon無(wú)刷EC flat無(wú)刷電機是薄型設計，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤(pán)式電機帶有霍爾傳感器和內置電子裝置。

 

鉆孔整形

maxon的無(wú)刷DC電機

鉆孔整形，就是精密修整微小的鉆孔，通常是微米級別的尺寸，最小的鉆孔僅0.015毫米，連一根人類(lèi)的頭發(fā)都穿不過(guò)去。

在醫療技術(shù)、光纖技術(shù)和汽車(chē)工業(yè)等領(lǐng)域，精確鉆孔非常重要，比如醫用注射針、微型噴嘴或是微電子技術(shù)中的裝配儀器。

鉆孔整形，可以看成一種磨削過(guò)程，術(shù)語(yǔ)中稱(chēng)之為“珩磨”，根據現有鉆孔的直徑大小，將一根像針一樣的金屬棒或金屬線(xiàn)穿入孔中，這根棒子或金屬線(xiàn)都配備有極細小的金剛石顆?；虬惨粚右后w金剛石懸浮液，然后通過(guò)精準的旋轉以及金屬線(xiàn)在孔洞里的縱向運動(dòng)，將鉆孔擴大、對中、修整得鉆孔更圓或打磨得更光滑。

maxon的無(wú)刷DC電機，在壽命、可靠性和精度方面有良好表現，并靈活組合齒輪箱、編碼器和控制器等組件

 

袖珍型機器人工業(yè)機械手臂

培訓用機器人

EC flat系列

袖珍型機器人是機型小、直觀(guān)、精確的工業(yè)機器人，各種元件集成到有限里，六軸機械手臂可實(shí)現精度達5微米，重量不到五公斤，底座甚至可以放在手掌心上。盡管體積如此小巧，它的有效負載仍達500克?？刂破鳛閮戎檬?，不但節省空間，而且簡(jiǎn)化了操作方式。只需要一個(gè)24 V電源、一臺電腦和一條以太網(wǎng)電纜，就可以進(jìn)行編程和操作。

袖珍型機器人可用作例如機械工程制造的標準元件，也可用于組裝流水線(xiàn)或是醫療設備，動(dòng)物手術(shù)助手，或者鐘表和珠寶的組裝輔助工具。機械手臂也可以執行傳統的拾放任務(wù)或檢驗工作。

袖珍型機器人驅動(dòng)器不但必須具有相應的小體積，同時(shí)也得提供強勁的性能，更要滿(mǎn)足品質(zhì)上的最高要求，maxon的無(wú)刷盤(pán)式電機，以其緊湊的設計和高轉矩而著(zhù)稱(chēng)，電機與無(wú)間隙齒輪箱和高分辨率編碼器組合運行，可實(shí)現精準的動(dòng)作。

 

電梯門(mén)驅動(dòng)裝置

EC flat系列

轎廂用來(lái)開(kāi)關(guān)轎廂門(mén)和各樓層電梯外門(mén)的電機，需要滿(mǎn)足諸多要求：體型小但功能強，節能、可靠且具有智能功能。

maxon電梯門(mén)驅動(dòng)裝置，采用齒形帶進(jìn)行驅動(dòng)，可移動(dòng)達400公斤的電梯門(mén)，也可以采用直接驅動(dòng)方式，節省安裝空間，用于不超過(guò)120公斤的電梯門(mén)。徑90 mm的無(wú)刷直流電機EC flat系列以及一臺直接內置于印刷電路板的高精度編碼器、定制位置控制器都整合在一個(gè)外殼中。

maxon電梯門(mén)驅動(dòng)裝置參考運行后，能夠辨識電梯門(mén)的規格和重量，自動(dòng)計算出匹配參數，并在必要時(shí)予以修正，簡(jiǎn)化了電梯安裝人員的工作。

EC flat系列盤(pán)式電機的結構設計纖薄，且節能，還可以提供足夠的轉矩，maxon EPOS不僅能可靠地執行預定的主要工作，并會(huì )收集寶貴的運行數據

 

電控噴頭

EC-4pole 電機+GP 42齒輪箱

音樂(lè )噴泉噴水模塊的完整裝配單元包含maxon的精密電機、齒輪箱、編碼器和控制器

所有部件均需采用不銹鋼制造，不會(huì )在水中生銹，同樣要能抵抗海水的鹽分侵蝕，maxon采用數控銑床加工高品質(zhì)金屬，精確到微米，噴水模塊由兩軸傳動(dòng)構成，通過(guò)完全浸油的電機加齒輪箱組合完成傳動(dòng)，一臺無(wú)刷DC電機和一個(gè)三級行星齒輪箱GP 42，正因如此，驅動(dòng)器才能允許過(guò)載，因為油液具有冷卻作用。

 

高速運動(dòng)機器人

EC-4pole電機 GP 32 HP齒輪箱  ESCON Module 50/5控制器

maxon參與的高速兩足機器人，速度可達46 km/h，高約半米，重量?jì)H為3公斤，雙腳采用碳纖維增強塑料制成，在跨步時(shí)，一條人造肌腱會(huì )拉緊，借此為下一步蓄能，機器人每條腿都通過(guò)一臺無(wú)刷maxon DC電機進(jìn)行驅動(dòng)，能夠快速旋轉的軸桿，實(shí)現高動(dòng)態(tài)。

 

運動(dòng)模型

A-max

鐵道模型運動(dòng)火車(chē)模型，外觀(guān)精致優(yōu)美，還可承受?chē)揽吝\行條件的考驗，放到軌道上就可以立即行駛。這對火車(chē)頭內的直流電機也同樣提出了高要求。尤其是直流電機的電刷，因為電刷必須能承受高溫和超壓，A-max系列具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的結構，能滿(mǎn)足需求，且電機極易控制，因此適合用于模型制造領(lǐng)域。

 

協(xié)作機器人機器人手臂EC flat系列最新的機器人臂采用鋁質(zhì)結構，標準尺寸1.1 m高，作業(yè)半徑為80 cm，并配備有六個(gè)自由度，可以識別、抓取并操控物體，同時(shí)還能夠感知周?chē)h(huán)境。設計人員采用無(wú)刷直流驅動(dòng)裝置來(lái)驅動(dòng)機器人臂，關(guān)節和夾具中采用了多達八臺直徑45 mm和90 mm、功率70 W和90 W的maxon EC flat電機，電機控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結構緊湊，而且散熱性好，是機器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機的扁平結構正是其特點(diǎn)。

 

仿生六腿運動(dòng)機器人

maxon EC 45

仿生六腿運動(dòng)機器人，具備彈性的關(guān)節和輕外骨骼，用于更好地了解昆蟲(chóng)的運動(dòng)特性，并將基本協(xié)調機制應用到技術(shù)系統中。

仿生六腿運動(dòng)機器人外骨骼采用碳纖維增強塑料，腿部的驅動(dòng)部件及連接元件均為鋁合金材質(zhì)，它裝備有多臺傳感器，并依據一種生物分散控制機制運作，在運行過(guò)程中根據地面情況靈活地進(jìn)行調整。

運動(dòng)機器人的每條腿有三個(gè)關(guān)節，因此必須同時(shí)控制18個(gè)關(guān)節的運動(dòng)，maxon EC 45盤(pán)式電機，驅動(dòng)功率為50 W，通過(guò)受生物運動(dòng)原理啟發(fā)的控制演算法進(jìn)行控制，電機具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長(cháng)度還要盡可能短，整個(gè)驅動(dòng)器的長(cháng)度也會(huì )限制機器人腿部的運動(dòng)空間，所以選擇了maxon EC 45盤(pán)式電機

 

攝像機穩定系統

maxon EC 32 flat

maxon的驅動(dòng)裝置被應用在多種攝像機穩定系統中。

如采礦工業(yè)利用高空攝像機勘測礦山，原油和天然氣開(kāi)采公司在空中察看鉆井平臺，能源供應商也會(huì )使用高空攝像機來(lái)監測高壓電纜，他們都會(huì )面臨同一個(gè)巨大的挑戰，在意外頻發(fā)的惡劣自然條件下，攝像機須克服強風(fēng)、亂流和飛行載體震動(dòng)的影響，隨時(shí)保持穩定，所以需采用高精度萬(wàn)向軸懸吊系統來(lái)維持攝像機的穩定，提供一個(gè)穩定的平臺，從而拍攝出無(wú)干擾的高品質(zhì)高空影像。

穩定系統核心部件便是穩定平臺上由多臺小型無(wú)刷直流伺服電機組成的驅動(dòng)單元，伺服電機和齒輪箱組合之間無(wú)間隙，其轉速、輸出轉矩、總重量、總長(cháng)度、能源消耗量、都需要達到設計要求。maxon EC 32 flat無(wú)刷直流伺服電機的功率密度高、能源效率高、能耗低，能使無(wú)人駕駛直升機在空中停留更長(cháng)時(shí)間，是穩定系統合適的選擇方案。

 

紋身機

maxon RE 13

最早期的線(xiàn)圈紋身機已逐漸被配備小型電機的旋轉式紋身機所取代。因為使用旋轉式紋身機能夠繪制出更為精細的線(xiàn)條。此外，旋轉紋身機重量更輕，運行噪音也更小。

maxon電機使用壽命長(cháng)，性能可靠，配備稀有金屬電刷的DC驅動(dòng)裝置功率為2.5 W，功效高，適用于蓄電池驅動(dòng)模式。此外，它的運行噪音低，幾乎不產(chǎn)生震動(dòng)，電機重量非常輕，具有優(yōu)勢。

 

研究用機器人

Maxon EC 45 

為了促進(jìn)科學(xué)研究和教學(xué)應用，開(kāi)源軟件所控制的移動(dòng)式操作設備配有全方位平臺以及五級運動(dòng)自由度，使研發(fā)人員和機器人專(zhuān)業(yè)的學(xué)生能夠編寫(xiě)自己的控制及應用軟件。

由機器人機內空間有限，又必須在手臂和車(chē)身中安置多臺電機和行星齒輪箱，這些元件均直接內置在機械手臂的關(guān)節內。所以選擇maxon輕巧、精確，同時(shí)結構堅固的電機齒輪箱，Maxon EC 45 flat無(wú)刷電機的特點(diǎn)在于結構簡(jiǎn)易、精巧，同時(shí)還能提供高轉矩強度。這款盤(pán)式電機輸出功率介于15至50 W，重量?jì)H在46 g至110 g，關(guān)節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關(guān)節的角度。

 

輔助機械人臂

maxon RE

高速作業(yè)、單調的流程以及沉重的負荷會(huì )導致操作員身體不適，通過(guò)輔助機械人臂在作業(yè)時(shí)操作工具，問(wèn)題可得到有效改善。

機器人臂多數采用壁式安裝，具有多根軸，作業(yè)半徑超過(guò)兩米，機器人協(xié)助工作人員進(jìn)行所期望的移動(dòng)，上下左右均可，傳感器可即時(shí)識別到使用者的意圖，控制系統則操控機器人臂移動(dòng)到指定位置，無(wú)需多費力氣，

maxon RE系列的DC電機，可使機器人臂反應迅速且動(dòng)作流暢，該款電機可提供150-250W功率，將重量、質(zhì)量和功率密度等特性集于一身，能夠提供合適的速度以及轉矩，并操作簡(jiǎn)便，可精確地傳輸強作用力。RE系列的DC電機可與適當的行星齒輪箱、編碼器和EPOS定位控制器組合使用。