德國TWK編碼器 TRK38/S3 SIL2/PLd

 

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即使是優(yōu)秀的全能選手也有自己特殊的紀律。例如，TWK專(zhuān)注于敏感危險區域應用中具有功能安全的傳感器。當然，生產(chǎn)是完全自動(dòng)化的，包括組裝測試和組裝傳感器的編程。最后，我們再次親自查看每個(gè)部分。

 

 

編碼器 TRK38/S3 SIL2/PLd

描述：

產(chǎn)品信息 “編碼器 TRK38/S3 SIL2/PLd”

外殼由鋁制成 - 不銹鋼軸 - 磁性傳感器系統 - 通過(guò)插頭或電纜插座進(jìn)行電氣連接.TRK 系列編碼器配備符合 IEC 61158-2 至 6 的 EtherCAT 接口和編碼器配置文件 CiA DSP406。除了冗余傳感器技術(shù)外，TRK/S3還包括額外的內部監控措施，以達到SIL2級別，以及通過(guò)FSoE協(xié)議（EtherCAT故障安全）進(jìn)行安全通信。FSoE 協(xié)議是根據 EtherCAT 安全規范 ETG.5100 版本 1.2.0 設計的。

 

 

類(lèi)別：                編碼

增量或絕對： 絕對

單圈或多圈： 單圈

設計：                 38 毫米

法蘭和軸： 同步法蘭，軸 6mm，帶螺紋銷(xiāo)孔

表殼材質(zhì)： 鋁

分辨率：                 65536步/360°<）

代碼類(lèi)型： 二元的

輪廓：                 FSoE，未經(jīng)認證的樣品設備FSoE，SIL2 認證

電氣連接： 1x M12 連接器，12 針，A 編碼，軸向

接口：                 EtherCAT FSoE

電氣和/或機械變體： 標準

認證：                 SIL2/PLd

專(zhuān)業(yè)：                 速度監控

 

技術(shù)數據

 

輸入/輸出數據*

 

輸入8字節（4字節位置數據、2字節速度數據和2字節狀態(tài)字）輸出2字節控制

電氣數據

 

傳感器系統：磁性

工作電壓：+9 VDC至zd30 VDC（防反極性）

功率消耗：<2 W，浪涌電流<500 mA

分辨率：最高65536步/360°<）（16位）

測量范圍：1轉

步驟總數：最多16位的絕對精度

位置值：±0.1%（相對于一圈）±0.4%的絕對精度（相對于32767步/門(mén)時(shí)間的最終值）

 

速度值

 

?內部公差

位置監測：1.5%（相對于一圈）

?內部更新時(shí)間

位置值的：2毫秒

輸出代碼：二進(jìn)制

代碼歷史：CW/CCW

速度信號：16位，帶符號，單位：步數/門(mén)時(shí)間

（進(jìn)球時(shí)間在10.1000毫秒可調范圍內，默認值：100毫秒）

?內部更新時(shí)間

速度信號：2毫秒

可編程參數：預設、代碼方向、門(mén)時(shí)間和速度縮放

 

EtherCAT數據

 

傳輸技術(shù)：100 base-TX

傳輸速率：100 MBit/s

?線(xiàn)路長(cháng)度。最大100米（兩名參與者之間）

 

機械數據

 

工作速度：5000分鐘-1最大。

角加速度：最大105 rad/s²。

慣性矩（轉子）：<0.05 gcm²

操作扭矩：≤2.5 Ncm（速度為500 min-1）

起動(dòng)轉矩：≤1.5 Ncm

祖。軸載荷：20 N軸向，45 N徑向

軸承壽命：≥10^9轉

重量：約0082 kg

 

環(huán)境數據

 

工作溫度范圍±40°C至70°C

儲存溫度范圍為40°C至100°C（無(wú)包裝）

 

阻力：

 

抵御沖擊：500 m/s²；6毫秒（DIN EN 60068-2-27）

抵抗振動(dòng)：250 m/s²；10。。。2000赫茲（DIN EN 60068-2-6）

保護類(lèi)型：IP40

高空作業(yè)：≤2000 m

 

對磁場(chǎng)的免疫力

能量頻率為30 A/m，測試標準A（13位分辨率下±8步）

（EN 61000-4-8）：100 A/m，試驗標準B

 

德國TWK編碼器 TRK38/S3 SIL2/PLd