郜賽楠
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德國Kendrion用于機器人的超薄制動(dòng)器
特征
故障安全彈簧應用制動(dòng)器
超薄和節省空間的設計
適用于空心軸電機
重量輕
功率密度高
通過(guò)PWM實(shí)現最佳扭矩和壽命的過(guò)勵磁
通過(guò)PWM控制實(shí)現低能耗
應用
機器人解決方案有效載荷約為20 kg
幾何尺寸小的應用
機器人技術(shù)的最佳解決方案
對安全技術(shù)的需求不斷增長(cháng)，以避免碰撞造成的傷害，特別是在控制技術(shù)甚至電源出現故障的情況下。在這種情況下，電磁制動(dòng)器通常是選擇的方法。作為安全制動(dòng)器，它們使移動(dòng)質(zhì)量停止，使負載保持在適當位置，從而防止人員和物??質(zhì)資產(chǎn)受到影響。
幾十年來(lái)，Kendrion一直為負載高于20千克的工業(yè)機器人提供制動(dòng)器。為了能夠為小型機器人的蓬勃發(fā)展市場(chǎng)服務(wù)，制動(dòng)專(zhuān)家近年來(lái)在機器人應用的合適制動(dòng)器的研究和開(kāi)發(fā)上投入了大量資金。憑借多年的經(jīng)驗和市場(chǎng)上的最新發(fā)現，開(kāi)發(fā)出了非常適合機器人技術(shù)的解決方案。
關(guān)于伺服超薄線(xiàn)
新型伺服超薄生產(chǎn)線(xiàn)基于彈簧壓力原理，適用于制動(dòng)能量高，壽命長(cháng)的工業(yè)機器人。利用不同類(lèi)型的襯墊創(chuàng )建摩擦組合的機會(huì )允許彈簧施加的制動(dòng)器的單獨的和特定于應用的設計。
適用于機器人的彈簧式制動(dòng)器專(zhuān)為機器人解決方案和最大負載而設計。20千克，但它也可用于其他需要小幾何尺寸的應用。關(guān)于它們的功率密度，超薄單盤(pán)制動(dòng)器比市場(chǎng)標準更平坦和更輕，并且由于它們的內徑大，它們非常適合于空心軸驅動(dòng)器。這使它們非常適用于帶有集成驅動(dòng)器的輕型機器人。
制造技術(shù)
獲得專(zhuān)利的制造技術(shù)為此解決方案提供了基礎：在傳統的彈簧加壓制動(dòng)器的情況下，必須考慮氣隙的生產(chǎn)相關(guān)公差，即摩擦盤(pán)和銜鐵板之間的距離。在最壞情況下設計制動(dòng)器時(shí)，應考慮最大額定氣隙。壽命和扭矩都與所謂的最大工作氣隙直接相關(guān)，這是由最大額定氣隙和磨損引起的。因此，必須保持額定氣隙盡可能窄。利用傳統的制造技術(shù)，可以實(shí)現額定的氣隙公差在1到十分之一毫米之間。憑借Kendrion的成熟解決方案，標準的氣隙容差約為百分之四毫米。
來(lái)自實(shí)驗室的專(zhuān)業(yè)知識
在驗證和驗證數值時(shí)，用戶(hù)可以依賴(lài)制動(dòng)專(zhuān)家的合格實(shí)驗室團隊。多年來(lái)，Kendrion在測試和鑒定其產(chǎn)品方面具有很強的競爭力。該實(shí)驗室配備了測量設備，測量范圍為0.1 Nm至10,000 Nm。測試設置以1：1反映應用條件，可以重現真實(shí)情況。所有測量數據都記錄在不同的操作條件下，如溫度，摩擦功，轉速和旋轉方向，并收集技術(shù)數據。由于這些選項，可以為用戶(hù)提供有根據的技術(shù)細節。
德國Kendrion用于機器人的超薄制動(dòng)器
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