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  北京漢達森機械技術(shù)有限公司
    
      
      
      
        
       maxon motor 
          
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       首頁(yè)>產(chǎn)品型號>電機和馬達>maxon motor電機在機器蛇中的應用  
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      maxon motor電機在機器蛇中的應用
      
      
    


        
         
        
      
      
      
      
      
      
        
      
          
          
      
          
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      • 主營(yíng)產(chǎn)品|微電機、伺服  放大器、減速機
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      本頁(yè)信息為maxon motor原廠(chǎng)生產(chǎn)的產(chǎn)品“maxon motor電機在機器蛇中的應用”產(chǎn)品信息，如您想了解更多關(guān)于“maxon motor電機在機器蛇中的應用”價(jià)格、型號、廠(chǎng)家的相關(guān)信息，請致電我們，或QQ在線(xiàn)交談。
      
        
      
      
    
      
    
      
      
      
       
      
        
       
                  
      
            
      
              
      
                
                  
      
                    品牌maxon motor                    有效期至長(cháng)期有效
                    最后更新2022-02-16 15:02
                  
      
                  
                                                
      
                  
      
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      maxon motor電機在機器蛇中的應用
      
            
       
      
    
        
      
            楊文輝
      
            QQ：2850590598  點(diǎn)擊這里給我發(fā)消息
      
            手機：18301216381
      
            電話(huà)：010-64717020-111
      
            傳真：010-84786709-666
      
            郵件：sales11@handelsen.cn      		
            楊文輝郵箱：sales11@handelsen.cn電話(huà)：010-64717020-111
        
      
          

      

      


      
這個(gè)機器人像蛇一般，能極度靈活地曲折前進(jìn)，不管再隱密的角落這個(gè)機器人像蛇一般，能極度靈活地曲折前進(jìn)，不管再隱密的角落，它都能深入一探究竟。這架機器人能毫不費力地進(jìn)入人員難以觸及的地帶，替我們解決問(wèn)題。不管是飛機安裝作業(yè)、核能發(fā)電廠(chǎng)、或是地下渠道探測作業(yè)：感謝maxon馬達，這個(gè)機器人的多關(guān)節蛇型臂能夠執行精確無(wú)比的運動(dòng)。
      

       
      

      就好比是科幻電影中的情節，這條機器蛇會(huì )蜿蜒爬行通過(guò)狹窄的洞穴。它的任務(wù)：在人類(lèi)無(wú)法靠進(jìn)的地方執行安全檢查，并拍攝影片。在多數行業(yè)領(lǐng)域中，有許多任務(wù)必須在狹窄且具有高度危險性的地方完成。對于執行人員來(lái)說(shuō)，狹窄的空間不但難以進(jìn)入，更困難的是，這些空間以及位于其內的設備，必須常常進(jìn)行檢測。位于英國布里斯托(Bristol)的OC Robotics公司從生物界汲取靈感－例如動(dòng)物－研發(fā)出了「Snake-Arm-Robot」（蛇臂機器人）。公司負責人Rob Buckingham以及技術(shù)總監Andrew Graham在2001年共同開(kāi)發(fā)了第一架原型，并且不斷地將蛇型機器人的技術(shù)進(jìn)行改良，迄今已臻至完美。這家創(chuàng  )立于1997年的公司致力生產(chǎn)專(zhuān)門(mén)適用于狹窄與具高危險性空間的蛇型機器人。這些蛇型機器人體型修長(cháng)且靈活，可以毫不費力地鉆入任何狹小的孔穴，且靈敏地避開(kāi)障礙物。
      

       
      

      它們常被運用于如航太飛行器的組裝、核能工業(yè)、以及醫學(xué)和保全領(lǐng)域。蛇型機器人具有不同的長(cháng)度和直徑，客戶(hù)可依據其應用需求進(jìn)行選擇。一般標準直徑介于40 ~ 150公厘，長(cháng)度則在1 ~ 3.25公尺之間－依客戶(hù)的特殊要求可增長(cháng)至10公尺或直徑加寬至12.5公厘。對蛇型臂的功能有最決定性影響的是其直徑尺寸；直徑越大，機器人在進(jìn)行保養工作時(shí)能舉起的重量也越大。
      

       
      

      因此，每條機器蛇都是為客戶(hù)的應用需求量身訂制，在蛇形機器人的「頭」上還可以裝配各式各樣的工具。OC Robotics為目視檢測工作提供了相應的照明設備，不論是用于攝影機、特殊夾臂、或是用于切割金屬或混凝土的雷射機（見(jiàn)影片）。與一般工業(yè)機器人或起重機一樣，蛇形機器人亦可依據應用需求安裝在活動(dòng)式或固定式工作站上。
      

       
      

      總是跟著(zhù)鼻子走
      

      

      蛇臂機器人能夠執行各式各樣的控制和保養作業(yè)，且不需周邊的直接支援。操作員可對它進(jìn)行自由導航，行經(jīng)開(kāi)放空間。機器人的操控是透過(guò)一個(gè)專(zhuān)有軟體進(jìn)行。透過(guò)這個(gè)軟體，操作員能夠以「Nose-Following」原理控制蛇形臂。也就是利用一塊操作板(Joypad)將指令傳達至蛇臂尖端，而其他的關(guān)節便會(huì )執行指定的路徑。操作員只要給出繞過(guò)障礙物的指令，蛇臂的其他部位也會(huì )跟著(zhù)避開(kāi)障礙物。OC Robotics的公司負責人Rob Buckingham表示，利用這項科技，當人類(lèi)非不得已必須在危險環(huán)境內工作時(shí)，困難度可以大幅減低。
      

      maxon無(wú)刷DC馬達實(shí)現靈活的運動(dòng)
      

      就像人類(lèi)的手臂中連接肌肉和關(guān)節的肌腱一樣，蛇形機器人采用鋼索作為肌腱，將各個(gè)關(guān)節相互連接。蛇臂內的每一條鋼絲都與一顆maxon馬達相連。蛇形彎曲動(dòng)作皆透過(guò)馬達將機械功率傳輸到蛇形臂完成。依據實(shí)際機型，在每根蛇臂里可安裝多達50顆maxon馬達。這些馬達沒(méi)有直接位在蛇型臂內，而是在機器人基座的促動(dòng)器中。這項設計的優(yōu)點(diǎn)在于，馬達和電子系統的位置容易接近，并且在狹小空間內不會(huì )受到壓迫。馬達的另一個(gè)安裝位置在于蛇形臂頭部的各種工具內。例如攝影機或夾臂的動(dòng)作，都是藉由1～2顆maxon馬達來(lái)驅動(dòng)。
      

       
      

      maxon motor電機在機器蛇中的應用
      

       
      

      驅動(dòng)裝置最大的挑戰是，它們必須提供足夠的功率，同時(shí)體積必須維持精簡(jiǎn)。因此，針對這類(lèi)高復雜度的應用，研發(fā)人員采用了maxon的EC-max 30無(wú)刷型DC馬達（60瓦特）以及GP 32陶瓷行星減速機。
      

       
      

      由于采用無(wú)刷電子式換向直流馬達(EC) ，運行時(shí)間可大幅增長(cháng)。maxon 馬達的核心是無(wú)鐵芯繞組－透過(guò)物理條件上的優(yōu)勢，不會(huì )產(chǎn)生頓轉轉矩，擁有高功率和極佳的動(dòng)態(tài)調節性能。為蛇形臂所采用的馬達經(jīng)過(guò)特殊調整，必須使用特殊電纜和固定孔。maxon motor 的行星減速器亦配合應用另外經(jīng)過(guò)修改，且為煞車(chē)器特別設計專(zhuān)用的殼體。OC Robotics 所要求的標準為：運作可靠的馬達、良好的客戶(hù)服務(wù)、高品質(zhì)和高功率密度－這些都是最后選擇了maxon motor 的重要因素。
      

      

       
      

      

      portant;">MAXON MOTOR MODEL#:232.970-21.118-000 TSUKASA MOTOR TG-05L-AM-50-KA
      

      portant;">MAXON MOTOR 118755 TSUKASA MOTOR TG-01D-RU-49.3-KA
      

      portant;">MAXON MOTOR 118743 TSUKASA MOTOR SGM-A5B312
      

      portant;">MAXON MOTOR 118746 TSUKASA MOTOR TG-38C-SG-50
      

      portant;">MAXON MOTOR 137597 TSUKASA MOTOR TG-38C-AM-60-KA
      

      portant;">MAXON MOTOR 43.032.000-22.00-159 TSUKASA MOTOR TG-06B-AG-36-KA
      

      portant;">MAXON MOTOR 44.022.000-00.09-343 + HP ENCODER HEDS-5540 TSUKASA MOTOR TJ--38E-AM-50-KA
      

      portant;">MAXON MOTOR 41.040.038-00.00.148 TSUKASA MOTOR TG-01G-FU-64-KA
      

      portant;">MAXON MOTOR 110456 TSUKASA MOTOR TG-05L-SG-60-KA
      

      portant;">MAXON MOTOR 2140.937-22.116-050 TUBO 壓板馬達 02920-1023-000
      

      portant;">MAXON MOTOR 41.040.038-00.00-148 ULVAC PUMP DA-12S
      

      portant;">MAXON MOTOR 2332.965.12.216.200 VEXTA MOTOR PH266M-E1.2
      

      portant;">MAXON MOTOR 110456 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGML-08AF14 800W 200V 3000R/MIN
      

      portant;">MAXON MOTOR 2332.968.12.216.200 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMSH-15AC A2B 1500W
      

      portant;">MAXON MOTOR 110452 YASKAWA AMPLIFIER SGDM-02ADA
      

      portant;">MAXON MOTOR 110451 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A5AP
      

      portant;">MAXON MOTOR 133735 YASKAWA AMPLIFIER SGDA-A6AP
      

      portant;">DIGITRL MAXON MOTOR CONTROL 4-Q-EC AMPLIFLER DECV 50/5 305259
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 118775 114492
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 118783 SCANCON 2RMHF2000-582933 021022-252630 582999
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 218918 110470
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 218918 110470 2MC-H-500-582912 D1D111-197211
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 233828 HEDL-5540
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 254609 HEDL-5540 A11
      

      portant;">MAXON DC MOTOR MAXON EC MOTOR 147597 HEDL-5540 A11
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-270 2332.970-23.116-100 18:1
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-270 2938.803-0018.0-000K
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 41.032.038-00.00-281 2332.968-23.118-100 2938.803-0030.0-00
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 47.040.038-00.08-050
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 41.040.038-00.00-140 30:1
      

      portant;">MAXON DC MOTOR 41.040.038.00.00-148 2140-30 2938.803-0030.0.00
      

      

       
       
      
          
      
        
      
       
      
        
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      傳真：010-64714988/010-64717020 - 666
      
            
      網(wǎng)址：http://zjw0510.com/
      
          
      
          
      
            
       
              
      
              
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