A-82x 用于4、6或8軸的PIglide運動(dòng)控制器 參數說(shuō)明

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A-82x 用于4、6或8軸的PIglide運動(dòng)控制器

用于帶直接驅動(dòng)、具有高功率要求的平臺，TCP/IP接口

§ 4、6或8條高性能運動(dòng)軸

§ 完全集成的閉環(huán)伺服控制，放大器模塊 和電源

§ 用于音圈驅動(dòng)器、直流電機和無(wú)刷三相 電機

§ 靜音PWM驅動(dòng)器?？蛇x：NanoPWM高 性能驅動(dòng)控制

§ 編碼器輸入支持正弦/余弦和BiSS-C

§ 每軸的平均電流為10安/峰值輸出電流 為20安

概覽

PI的A-82x運動(dòng)控制器系列提供完全集成的電控解決方案，帶控制器、驅動(dòng)器和電源，4-U-high 19英寸機架單元十分緊湊。A-82x控制器設計和優(yōu)化用于PIglide空氣軸承平臺，平臺配備直接驅動(dòng)器線(xiàn)性和旋轉伺服電機及高分辨率編碼器。 A-82x運動(dòng)控制器配備最先進(jìn)的ACS SPiiPlusEC運動(dòng)控制器和EtherCAT主站。

標準選項包含用于增量正弦/余弦和絕對編碼器的輸入，編碼器采用BiSS-C數據協(xié)議。支持具有16384x集成插值因子的正弦/余弦編碼器。所有控制器都帶集成閃存，用于所存儲的運動(dòng)方案和參數。

A-82x控制器可在單機模式下運行所存儲的程序，或通過(guò)一臺外部個(gè)人計算機控制。需要一臺個(gè)人計算機進(jìn)行編程和啟動(dòng)?？刂破鲙熊浖?。

若控制器與PIglide空氣軸承平臺或定位系統同時(shí)采購，PI將執行伺服調諧、控制器啟動(dòng)、誤差校準，以提供一套隨時(shí)可用的定位系統。

來(lái)自ACS的NanoPWM技術(shù)可集成到A-824.2Nx00型號中。它們可為苛刻的定位應用提供最佳的解決方案：亞納米級位置保持、可限制為幾納米的跟蹤誤差、最佳速度穩定性。NanoPWM是可真正替換線(xiàn)性驅動(dòng)器：價(jià)格更低，總體系統所需占用空間更小，性能具有可比較性。

選配件和升級

·         絕對編碼器或增量編碼器（可根據客戶(hù)規格為控制器的各軸進(jìn)行組合）

·         G代碼編程

·         輸入整形

·         ServoBoost升級。提供更好、更一致的伺服性能，對系統中的噪聲或變化不敏感。

·         ServoBoostPLUS升級。提供更高的位置穩定性和速度穩定性。

·         通過(guò)EtherCAT添加用于外部驅動(dòng)器的額外控制軸

·         用于OEM裝置的替換定制包裝

·          

訂購信息

四軸

A-824.21A00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-824.21B00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器

A-824.2NA00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM驅動(dòng)控制，96伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-824.2NB00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM驅動(dòng)控制，96伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器

六軸

A-826.21A00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，6 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-826.21B00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，6 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器

八軸

A-828.21A00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，8 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-828.21B00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，8 軸，72伏直流輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器 ]]

可選

A-810.SHP1

工廠(chǎng)選項 輸入整形 A-810.GCD1 工廠(chǎng)選項 G代碼編程

A-810.SB1

用于基于ACS的控制器（四軸）的工廠(chǎng)選項ServoBoost升級

A-810.SBP1

用于基于ACS的控制器（4軸）的工廠(chǎng)選項 ServoBoost PLUS升級，包括ServoBoost升級（選項不適用于帶NanoPWM的型號）

A-810.P4AX

工廠(chǎng)選項用于SPiiPlus ACS控制器的4個(gè)附加軸（無(wú)其他硬件和驅動(dòng)）

A-810.UPGD 其他工廠(chǎng)默認選項（附加軸、自定義編程...）。