maxon EC-4pole22無(wú)刷電機仿真機器人高速機器人關(guān)節模組驅動(dòng)
EC-4pole 上4 個(gè)永磁極增強功率密度，磁化部分安裝在軸上，鐵鎳磁回環(huán)使渦流損耗保持在較小水平，磁回路中的磁化頻率是2極的兩倍。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon EC-4pole22無(wú)刷電機, 90 Watt | 高功率
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 6900 rpm
空載電流 20.7 mA
額定轉速 5550 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 43.9 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.679 A
堵轉轉矩 234 mNm
堵轉電流 3.55 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 13.5 ?
相間電感 1.11 mH
轉矩常數 66 mNm/A
轉速常數 145 rpm/V
轉速/轉矩斜率 29.7 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 1.72 ms
轉子慣量 5.54 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 12.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.19 K/W
繞組熱時(shí)間常數 4.62 s
電機熱時(shí)間常數 482 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
相數 3
重量
125 g
齒輪箱潤滑注意事項：
齒輪箱需要潤滑才能保證其正常的使用壽命。
潤滑劑僅在一定的溫度范圍內才能確保效果。
如果運行溫度過(guò)高或過(guò)低，需要使用專(zhuān)用的潤滑劑。
田文杰
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