maxon ECX FLAT32無(wú)刷電機物料搬運機器人貨架機器人關(guān)節驅動(dòng)電機
maxo
nEC flat系列盤(pán)式電機的結構設計纖薄，且節能，還可以提供足夠的轉矩
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon ECX FLAT 32 S，∅32 mm，無(wú)刷，配備霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 10900 rpm
空載電流 159 mA
額定轉速 7230 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 37.1 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 2.97 A
堵轉轉矩 117 mNm
堵轉電流 25.4 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 0.473 ?
相間電感 0.346 mH
轉矩常數 10.3 mNm/A
轉速常數 930 rpm/V
轉速/轉矩斜率 42.8 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 14.6 ms
轉子慣量 32.6 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 5.54 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時(shí)間常數 13.3 s
電機熱時(shí)間常數 174 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
最大允許轉速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 6
相數 3
重量 66 g
什么是PID 微分控制器 (D)？
微分控制器 (D)：D 控制器考慮誤差的變化，乘以用戶(hù)指定的系數 KD 并添加到當前命令。 使用此方法可以非?？焖俚丶m正設置值跳躍等突發(fā)錯誤。正確設置此類(lèi)控制可以提高控制穩定性。 它可以被認為是一種電子阻尼。 增加 KD 值可提高系統穩定性，但過(guò)高的 KD 會(huì )導致振蕩。
maxon ECX FLAT32無(wú)刷電機物料搬運機器人貨架機器人關(guān)節驅動(dòng)電機
田文杰
QQ：2850590585 
手機：18515152330
電話(huà)：010-64714988-185
傳真：010-84786709-667
郵件：sales19@handelsen.cn |
 |
 |
客服熱線(xiàn)：
