maxon EC-4pole22無(wú)刷電機多功能機器人爬行機器人驅動(dòng)電機
六角形繞組可產(chǎn)生更高的電機扭矩。 繞組段的復雜連接進(jìn)一步增強了性能。 該電機的更高功率需要更堅固的軸和更大的軸承
轉子平衡環(huán)裝置保證高速穩定性，使電機適用于高速場(chǎng)景
maxon驅動(dòng)器分類(lèi)：
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxon_16 EASY
maxon EC-4pole22 Ø22 mm, 無(wú)刷, 120 Watt | 大功率
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 16900 rpm
空載電流 223 mA
額定轉速 15800 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 54.6 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 4.21 A
堵轉轉矩 954 mNm
堵轉電流 70.4 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.341 ?
相間電感 0.0308 mH
轉矩常數 13.5 mNm/A
轉速常數 705 rpm/V
轉速/轉矩斜率 17.7 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 1.65 ms
轉子慣量 8.91 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 10.7 K/W
繞組-外殼熱阻 0.7 K/W
繞組熱時(shí)間常數 4.66 s
電機熱時(shí)間常數 936 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 25000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 3 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 3 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
相數 3
重量
175 g
什么是正弦換向？
一種更復雜的換向方式稱(chēng)為正弦換向。 即使在非常低的速度下，它也能使電機平穩運行，并提供稍高的電機效率。 但是，它需要編碼器的額外高分辨率反饋。
然而，無(wú)論如何，這通常在具有位置或速度控制的伺服系統上可用。
注意：在無(wú)刷直流電機上，兩個(gè)獨立的任務(wù)需要反饋：換向——即電機運行——以及速度或位置控制。
田文杰
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