德國Kendrion制動(dòng)器/內徑大，空心軸超薄制動(dòng)器

我們的超薄伺服系列

新的超薄伺服系列解決方案基于彈簧壓力原理，適用于具有高制動(dòng)能量和長(cháng)要求使用壽命的工業(yè)機器人。

新的伺服細線(xiàn)解決方案以彈簧壓力原理為基礎，適用于具有高制動(dòng)能量和長(cháng)使用壽命的工業(yè)機器人。

 

適用于機器人的彈簧式制動(dòng)器是為約20kg負載的機器人解決方案設計的，但它也可用于其他小尺寸空間要求的應用。就其功率密度而言，超薄單盤(pán)制動(dòng)器比市場(chǎng)標準更扁平、更輕，由于其大的內徑，它們很適合空心軸驅動(dòng)。這使得它們非常適合應用于帶有集成驅動(dòng)器的輕型機器人。

 

機器人技術(shù)的最佳解決方案

 

為了避免碰撞造成的傷害，特別是在控制系統或者電源發(fā)生故障的情況下，人們對安全技術(shù)的要求越來(lái)越高。在這種情況下，電磁制動(dòng)器通常是首選的方法。作為安全制動(dòng)器，它們可以使移動(dòng)的物體停止，保持負載的位置，從而防止人員和物品資產(chǎn)受到損傷。

 

幾十年來(lái)，康德瑞恩一直為負載超過(guò)20公斤的工業(yè)機器人提供制動(dòng)器。為了能夠服務(wù)于蓬勃發(fā)展的小型機器人市場(chǎng)，制動(dòng)器專(zhuān)家近年來(lái)在研究和開(kāi)發(fā)適合機器人應用的制動(dòng)器方面進(jìn)行了大量投資。憑借多年的經(jīng)驗和市場(chǎng)的最新發(fā)現，我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了理想的適合機器人的解決方案。

 

制造技術(shù)

 

專(zhuān)利制造技術(shù)為該解決方案提供了基礎。在傳統的彈簧制動(dòng)器中，必須考慮與生產(chǎn)有關(guān)的氣隙公差，即摩擦片和銜鐵之間的距離。當為最壞情況設計制動(dòng)器時(shí)，要考慮最大額定氣隙。壽命和扭矩都與所謂的最大工作氣隙直接相關(guān)，它是由最大額定氣隙和磨損產(chǎn)生的。因此，保持盡可能窄的額定氣隙至關(guān)重要。使用傳統的制造技術(shù)，額定氣隙的公差可以達到0.1mm到0.2mm之間。使用康德瑞恩驗證過(guò)的解決方案，標準的氣隙公差約為0.04毫米。節省下來(lái)的潛力用來(lái)增加保持扭矩或延長(cháng)使用壽命，從而提高制動(dòng)器的功率密度。

 

來(lái)自實(shí)驗室的專(zhuān)業(yè)知識

 

當涉及到數據的驗證和核實(shí)時(shí)，用戶(hù)可以依靠制動(dòng)器專(zhuān)家專(zhuān)業(yè)的實(shí)驗室團隊。多年來(lái)，康德瑞恩在測試和認證其產(chǎn)品方面已經(jīng)形成了強大的能力。實(shí)驗室配備了測量范圍從0.1 Nm到10,000 Nm的測試設備。測試設置1:1地反映了應用條件，因此可以重現真實(shí)情況。所有的測量數據都是在如溫度、摩擦功、旋轉速度和旋轉方向等不同的工作條件下記錄的并收集整理成技術(shù)數據?；诖?，能夠為用戶(hù)提供充分的技術(shù)細節支撐。