PI并聯(lián)運動(dòng)精密定位系統參數介紹

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PI并聯(lián)運動(dòng)精密定位系統參數介紹

外型尺寸：緊湊的設置相對較高的設置，需要穩定在基座上

移動(dòng)質(zhì)量：平臺加負載每個(gè)載物臺都放置在頂部，再加上負載，因此必須進(jìn)行相應的設計

動(dòng)力學(xué)/剛度：由于運動(dòng)質(zhì)量較小，相對較高，所有運動(dòng)軸都相同動(dòng)態(tài)軸應放置在盡可能頂部的位置

準確性：所有運動(dòng)軸均相同錯誤從“底部”到“頂部”加起來(lái)，由于設置高度而產(chǎn)生的高并行錯誤

電纜管理：無(wú)需移動(dòng)電纜，不會(huì )影響精度需要

    指令：PI運動(dòng)控制器可用于將命令保存在笛卡爾坐標中。他們將這些命令轉換為各個(gè)支柱的運動(dòng)笛卡爾，每個(gè)軸單獨

中心點(diǎn)：可以通過(guò)PI軟件選擇空間中的任何點(diǎn)通過(guò)選擇平臺幾何形狀定義

工作空間：一般限制通過(guò)選擇平臺幾何形狀定義

　　六足平臺用于在所有六個(gè)自由度(即三個(gè)線(xiàn)性軸和三個(gè)旋轉軸)上移動(dòng)和精確定位，對齊和移動(dòng)負載。六腳架具有平行運動(dòng)的結構，即六個(gè)驅動(dòng)器在單個(gè)移動(dòng)平臺上共同作用。

　　單個(gè)驅動(dòng)器的長(cháng)度是可變的，從而允許系統在空間的所有六個(gè)自由度中移動(dòng)。這種特殊的六腳架設計優(yōu)化了整個(gè)系統的剛度，并允許較大的中央凈孔徑。

　　根據它們的設計，六腳架可以在任何空間方向上定位幾公斤到幾百公斤甚至幾噸的負載，也就是說(shuō)，與安裝方向無(wú)關(guān)，并且精度很高。

　　工作原理

　　馬達和驅動(dòng)器

　　PI六腳架基于 >>壓電 或 >>機電 驅動(dòng)器，比飛行或駕駛模擬器中已知的液壓六足器精確得多。使用精密絲杠驅動(dòng)器或磁性或壓電線(xiàn)性電機。大多數系統都是自鎖的。直驅六腳架可確保更高的速度;對于工業(yè)用途，無(wú)刷電機(BLDC)特別適合。

　　應用程序確定的驅動(dòng)技術(shù)：六足與壓電 >> PiezoWalk ®步進(jìn)驅動(dòng)器 用于超高真空的應用，并且還可以在非常強的磁場(chǎng)操作。

　　關(guān)節

　　用于精確定位的六足動(dòng)物通常具有萬(wàn)向節，該萬(wàn)向節具有兩個(gè)正交布置的軸。這是兩個(gè)自由度和結構剛度的最佳組合。球窩接頭以相對簡(jiǎn)單的設計提供了更大的自由度。但是，在外部負載和扭矩的情況下，整體剛度和精度會(huì )受到影響。一個(gè)補償預緊建議，但需要高輸出力，如驅動(dòng)器 >> NEXLINE ®壓電馬達驅動(dòng)器。
 

　　PI (Physik Instrumente)型號示例：

　　PI (Physik Instrumente) F-131.3SD1

　　PI (Physik Instrumente) F-122.5DC

　　PI (Physik Instrumente) C-990.FA1

　　PI (Physik Instrumente) F-603.BNC

　　PI (Physik Instrumente) C-887.MC

　　PI (Physik Instrumente) E-619.H / E-619.00

　　PI (Physik Instrumente) E-619.H、E-619.00

　　PI (Physik Instrumente) E-619.S

　　PI (Physik Instrumente) E-619.R1 / E-619.R3

　　PI (Physik Instrumente) H-811.F2

　　PI (Physik Instrumente) E-135.601M

　　PI (Physik Instrumente) P-131D11

　　PI (Physik Instrumente) P-131D12

　　PI (Physik Instrumente) P-131D13

　　PI (Physik Instrumente) L-417D05

　　PI (Physik Instrumente) L-417D09

　　PI (Physik Instrumente) L-417D13

　　PI (Physik Instrumente) L-417D17

　　PI (Physik Instrumente) L-417D21

　　PI (Physik Instrumente) L-417D25

　　PI (Physik Instrumente) L-417D33

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx232

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx244

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx054 U

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx212E1

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx211Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx025Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx212E1

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx211Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxx025Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxxxxx

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xxxxxxB

　　PI (Physik Instrumente) L-417.xx9

　　PI (Physik Instrumente) L-417D05 (102 mm travel range): 9.3

　　PI (Physik Instrumente) L-412D09 (204 mm travel range): 10.8

　　PI (Physik Instrumente) L-412D13 (305 mm travel range): 12.2

　　PI (Physik Instrumente) L-412D17 (407 mm travel range): 13.7

　　PI (Physik Instrumente) L-412D21 (508 mm travel range): 15.1

　　PI (Physik Instrumente) L-412D25 (610 mm travel range): 16.5

　　PI (Physik Instrumente) L-417D33 (813 mm travel range). 19.4

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xCxxx: Capacitive

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xSxxx: Strain gauge sensors

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xRxxx: Piezoresistive

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3CDF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xCxxx: 3

　　PI (Physik Instrumente) E-727.xSxxx, E-727.xRxxx: 4

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3CDAF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3SDF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3SDAF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3RDF

　　PI (Physik Instrumente) E-727.3RDAF

　　PI (Physik Instrumente) E-710.SCN

　　PI (Physik Instrumente) L-412D03

　　PI (Physik Instrumente) L-412D05

　　PI (Physik Instrumente) L-412D09

　　PI (Physik Instrumente) L-412D13

　　PI (Physik Instrumente) L-412D17

　　PI (Physik Instrumente) L-412D21

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx244

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx054

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx212E1

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx211Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx025Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx212E1

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx211Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxx025Ex

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxxxxx

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xxxxxxB

　　PI (Physik Instrumente) L-412.xx9

　　PI (Physik Instrumente) A-810.UPGD

　　PI (Physik Instrumente) A-810.P4AX

　　PI (Physik Instrumente) A-810.SBP1

　　PI (Physik Instrumente) A-810.SB1

　　PI (Physik Instrumente) A-810.GCD1

　　PI (Physik Instrumente) A-810.SHP1

　　PI (Physik Instrumente) F-712.PM1

　　PI (Physik Instrumente) H-855

　　PI (Physik Instrumente) H-825.G2A

　　PI (Physik Instrumente) H-825.D2A

　　PI (Physik Instrumente) U-600.A01

　　PI (Physik Instrumente) U-523.25

　　PI (Physik Instrumente) U-600.A03

　　PI (Physik Instrumente) U-600.A0

　　PI (Physik Instrumente) H-860.S2H

　　PI (Physik Instrumente) V-408

　　PI (Physik Instrumente) F-712.HU1

　　PI (Physik Instrumente) P-750.00

　　PI (Physik Instrumente)

　　PI (Physik Instrumente) P-750.20

　　PI (Physik Instrumente) P-611.1S

　　PI (Physik Instrumente) P-611.10

　　PI (Physik Instrumente)

　　PI (Physik Instrumente) P-712.1SL

　　PI (Physik Instrumente) P-712.10L

　　PI (Physik Instrumente) P-620.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-620.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-621.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-621.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-622.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-622.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-625.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-625.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-628.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-628.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-629.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-629.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-725.1CL

　　PI (Physik Instrumente) P-725.1CD

　　PI (Physik Instrumente) P-725.1CA

　　PI (Physik Instrumente) P-725.2CL

　　PI (Physik Instrumente) P-725.2CD

　　PI (Physik Instrumente) P-725.2CA

　　PI (Physik Instrumente) P-725.4CL

　　PI (Physik Instrumente) P-725.4CD

　　PI (Physik Instrumente) P-725.4CA

　　PI (Physik Instrumente) P-725.x0L

　　PI (Physik Instrumente) P-725.CDD

 

　　PI (Physik Instrumente) P-725.SDD

　　Chr. Mayr無(wú)間隙聯(lián)軸節/Chr. Mayr扭矩限制離合器/Chr. Mayr電磁離合器和制動(dòng)器/Chr. Mayr安全制動(dòng)器/Chr. Mayr高動(dòng)態(tài)性伺服驅動(dòng)/Chr. Mayr控制和調整系統

　　原廠(chǎng)采購Chr. Mayr無(wú)間隙聯(lián)軸節/Chr. Mayr扭矩限制離合器/Chr. Mayr電磁離合器和制動(dòng)器/Chr. Mayr安全制動(dòng)器/Chr. Mayr高動(dòng)態(tài)性伺服驅動(dòng)/Chr. Mayr控制和調整系統

　　型號示例：

　　055.010.6

　　4050044+2050156

　　896.015.30 SO Nr：8179643

　　055.010.6

　　Type 024.000.6 NR:0802459

　　Type 025.000.6 NR:0802471

　　Type 055.002.5 24VDC

　　123.111 K.123.V11.D Nr: EO101088

　　3, Type 520.201.0

　　896.015.30 SO Nr：8179643

　　891.285.2 Nr：7011644

　　205004

　　8166057

 

　　ROBA-STOP M SIZE32 TYPE891.212.0
 

　　comar電容/comar燈具用電容器/comar馬達起動(dòng)及運轉用電容器/comar三相電容器/comar大功率電子電容/comar功率因數校正設備/comar諧波過(guò)濾器/comar高壓電燈用觸發(fā)器

　　型號示例：

　　ELP 450/500 2200

　　MKA 450-40

　　CME AS 100-500

　　ELP 450/500 4700

　　CME 133-500

　　MKA 450-6

　　MKA 450-12

　　MKA 450-14

　　MKA 450-20

　　MKM 450-60

　　MKM 450-60

　　MKA 450-60

　　MKA 450-16

　　CME-AS 66.6 550

　　MKA 450-2.5

　　MKA 450-3

　　MKA 450-4

　　MK 450-2.5

　　MK 450-3

　　MK 450-4

　　MKA 450-20

　　MKA 450-12

　　MKA 450-15

　　MKA 450-20

　　MKA 450-25

　　MKA 450-12.5

　　CME-NOAS 250-250

　　CME-NOAS 300-250

　　CTM capacitor 20 Kvar 440 v 26A

　　MKM450-3

　　MKA450-1.5

　　CME 100-550

　　CME-NOAS 100-550

　　CME 150-500

　　CME-NOAS 150-500

　　CME 133-500

　　CME-NOAS 133-500

　　MKA 450-6

　　MKA 450-10

　　MKA 450-20

　　8302275

　　DRC 450-60

　　DRC 450-80

　　MK450-12.5

　　MKM450-2.5

　　MKA 450-6

　　MKA 450-8

　　MKA 450-10

　　MKA 450-12

　　MKA 450-12.5

　　MKA 450-16

　　MKA 450-20

　　MKA 450-25

　　MKA 450-30

　　MKA 450-31.5

　　MKA 450-35

 

　　MKA 450-40
 

　　Faulhaber GmbH & Co. KG 直流微電機，直流無(wú)刷電機，運動(dòng)控制系統，編碼器，精密齒輪

　　漢達森發(fā)貨實(shí)物樣圖和品牌型號:

　　直流微電機

　　0816P006S

　　1016M006G

　　1524E012SR

　　2230F012S

　　2842S024C

　　3557K024C

　　3863A024C

　　2251R012S 1.5G 222K 5.44:1

　　2251R012S 1.5G 222K30.7:1

　　2233R012S 74 222K3.1:1 03A2

　　直流無(wú)刷電機

　　3557K024C M96 500 34/1 480:1

　　3557K024C+Type 34/1 12:1

　　3557K024CS+Type 38/2 14:1

　　3536K BL1-1 34/1 210 ： 1

　　3556K BL1-1

　　3863H024C 243 44/1 111 ： 1

　　1624E 0129 16/5 141:1 000122 120

　　2233F024S

　　運動(dòng)控制系統

　　2232...BX4 CCD

　　2232...BX4 CSD

　　2250...BX4 CCD

　　2250...BX4 CSD

　　3242...BX4 CC

　　3242...BX4 CS

　　3268...BX4 CC

　　編碼器

　　AE 23B8

　　AE 30B19

　　IE2-1024

 

　　PE 22–120