maxonEC-max直流無(wú)刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器檢測機器人驅動(dòng)電機
機器人的傳動(dòng)系統須能夠承受高負荷的要求，因此首要條件是提供高功率密度，達到節省機身空間的目標，電機還應具備平均穩定的功率曲線(xiàn)，才能夠進(jìn)行精確調節；行星減速箱則必須具有良好的工作效率。
maxonEC-max 22電機滿(mǎn)足這些先決條件，節能高效率且體積小的的直流電機，驅動(dòng)電機與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxon無(wú)刷電機具體型號：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxonEC-max22直流無(wú)刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 12900 rpm
空載電流 121 mA
額定轉速 10400 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 22.7 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A
堵轉轉矩 121 mNm
堵轉電流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相間電阻 3.44 ?
相間電感 0.182 mH
轉矩常數 17.4 mNm/A
轉速常數 549 rpm/V
轉速/轉矩斜率 109 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 5.06 ms
轉子慣量 4.45 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.02 K/W
繞組熱時(shí)間常數 1.98 s
電機熱時(shí)間常數 628 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量
124 g
編碼器具體分類(lèi)：
堅固耐用，可提供高精度和高分辨率信號的直流測速機和旋轉變壓器。 由于共振原因，這些組件主要安裝在帶通軸的電機上。 組件的安裝專(zhuān)門(mén)針對電機進(jìn)行適配
1.ENX：3通道編碼器的空間要求小。脈沖數可在出廠(chǎng)時(shí)編程設置。
2.旋轉變壓器：可精確地識別DC電機的轉子位置。
3.直流測速發(fā)電機：通過(guò)模擬轉速信號進(jìn)行轉向識別。
田文杰
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