maxon EC-max30無(wú)刷直流電機功率60Watt帶霍爾傳感器工業(yè)機器人關(guān)節
maxonEC-max 22電機節能高效率且體積小的的直流電機，驅動(dòng)電機與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
無(wú)刷電機具體型號：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max30無(wú)刷直流電機功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉速 9490 rpm
空載電流 152 mA
額定轉速 8270 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 63.7 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.88 A
堵轉轉矩 522 mNm
堵轉電流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 2.48 ?
相間電感 0.312 mH
轉矩常數 35.9 mNm/A
轉速常數 266 rpm/V
轉速/轉矩斜率 18.4 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 4.21 ms
轉子慣量 21.9 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數 3.01 s
電機熱時(shí)間常數 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 305 g
什么是方波換向？
由三個(gè)內置式霍爾傳感器反饋轉子位置。相差120° 布置的霍爾傳感器每轉提供六種不同的信號組合。
根據傳感器的狀態(tài)，三相繞組可以有六種不同的導通狀態(tài)。電流和電壓的波形為方波。
每個(gè)電子換向器的切換位置與相應的最大轉矩位置相差30°.
方波換向的特點(diǎn)
相對簡(jiǎn)單
轉矩波動(dòng)14%
電機啟動(dòng)可控
可提供高啟動(dòng)轉矩和加速度
伺服驅動(dòng)，啟動(dòng)/停止的運行工況
適用于定位系統
maxon EC-max30無(wú)刷直流電機功率60Watt帶霍爾傳感器工業(yè)機器人關(guān)節
田文杰
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