maxon EC60flat直流無(wú)刷電機開(kāi)式轉子機器人關(guān)節模組諧波減速機
maxon EC flat電機，電機控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結構緊湊，而且散熱性好，是機器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機的扁平結構正是其特點(diǎn)。
maxon EC45盤(pán)式電機，驅動(dòng)功率為50 W，電機具有體積小、扭矩高、重量輕的特點(diǎn)，長(cháng)度緊湊
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon EC60flat直流無(wú)刷電機開(kāi)式轉子
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 4020 rpm
空載電流 224 mA
額定轉速 3230 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 437 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.63 A
堵轉轉矩 4870 mNm
堵轉電流 43.2 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 1.11 ?
相間電感 1.28 mH
轉矩常數 113 mNm/A
轉速常數 84.8 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.837 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 7.1 ms
轉子慣量 810 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 2.01 K/W
繞組-外殼熱阻 1.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數 19.6 s
電機熱時(shí)間常數 72.5 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 6000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 15 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 15 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 12 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 170 N
（靜態(tài)，支撐軸） 8000 N
最大徑向載荷 112 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量
365 g
術(shù)語(yǔ)‘換向’描述了控制器的功率級在不同繞組段之間施加和切換電源電壓的方式。
在有刷電機上——例如 maxon DC motor – 換向通過(guò)石墨或貴金屬電刷在電機中完成。
要使電機旋轉，控制器中沒(méi)有其他工作要做，只能施加電壓。
在有刷直流電機上，正確換向不需要額外的反饋設備。
田文杰
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