maxon EC-max16無(wú)刷電機智能測量?jì)x器驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組
maxon EC-max16電機節能高效率且體積小的直流電機，驅動(dòng)電機與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
機器人關(guān)節模組高度集成了包括無(wú)框直驅力矩電機、低壓直流驅動(dòng)器、諧波減速機、制動(dòng)器和反饋裝置。
maxon驅動(dòng)器分類(lèi)：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon EC-max16無(wú)刷直流電機功率5Watt
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 13500 rpm
空載電流 60.2 mA
額定轉速 5840 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 3.23 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.456 A
堵轉轉矩 5.95 mNm
堵轉電流 0.762 A
最大效率 54 %
特征值
相間電阻 15.7 ?
相間電感 0.254 mH
轉矩常數 7.8 mNm/A
轉速常數 1220 rpm/V
轉速/轉矩斜率 2470 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 11.1 ms
轉子慣量 0.428 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 23.5 K/W
繞組-外殼熱阻 2.57 K/W
繞組熱時(shí)間常數 0.914 s
電機熱時(shí)間常數 390 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 20000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 1.5 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 1.5 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 1 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 18 N
（靜態(tài)，支撐軸） 600 N
最大徑向載荷 6 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 36 g
什么是轉動(dòng)慣量？
一個(gè)剛體對于某轉軸的轉動(dòng)慣量決定了對于這物體繞著(zhù)這轉軸進(jìn)行某種角加速度運動(dòng)所需要施加的力矩。
轉動(dòng)慣量也叫慣性矩，構件中各質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到給定軸線(xiàn)的距離平方乘積的總和。
轉動(dòng)慣量大小，要看整個(gè)系統的要求，比如礦山機械中的顎式破碎機，要求系統慣量要大，那電機的轉動(dòng)慣量大一點(diǎn)好；比如車(chē)載衛星接收站的隨動(dòng)伺服系統，需要快速啟動(dòng)、快速制動(dòng)，對系統的轉動(dòng)慣量要求小，那電機的轉動(dòng)慣量就要小。
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田文杰
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