maxon EC 14flat無(wú)刷電機微部件揀選裝備機器人關(guān)節驅動(dòng)電機
maxon EC flat電機，電機控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結構緊湊，而且散熱性好，是機器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機的扁平結構正是其特點(diǎn)。
驅動(dòng)器分類(lèi)：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon EC 14flat無(wú)刷電機，功率1.5 Watt
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 20000 rpm
空載電流 38.9 mA
額定轉速 9590 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 1.81 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.199 A
堵轉轉矩 3.8 mNm
堵轉電流 0.374 A
最大效率 49 %
特征值
相間電阻 64.1 ?
相間電感 1.71 mH
轉矩常數 10.1 mNm/A
轉速常數 942 rpm/V
轉速/轉矩斜率 5960 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 68.6 ms
轉子慣量 1.1 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 11.5 K/W
繞組-外殼熱阻 11.3 K/W
繞組熱時(shí)間常數 1.45 s
電機熱時(shí)間常數 48.7 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 22000 rpm
軸向間隙 {0} {1}，徑向負載為 {2} {3} {4} 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 1.5 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 1.3 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 18 N
（靜態(tài)，支撐軸） 200 N
最大徑向載荷 3.4 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 4
相數 3
重量
8 g
什么是STO?
基本安全功能STO（Safe Torque Off：安全轉矩關(guān)斷）。
如果激活 STO 時(shí)電機處于靜止狀態(tài)，可防止靜止的電機意外啟動(dòng)。
如果激活 STO 時(shí)電機正在旋轉，電機會(huì )依靠慣性繼續旋轉直到靜止。如果電機帶有抱閘，抱閘立即閉合。
maxon EC 14flat無(wú)刷電機微部件揀選裝備機器人關(guān)節驅動(dòng)電機
田文杰
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