maxonEC-i40無(wú)刷直流電機智能倉儲揀選機器人驅動(dòng)電機
緊湊式微電機，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類(lèi)、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxonEC-i40無(wú)刷直流電機高轉矩功率50Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉速 7350 rpm
空載電流 131 mA
額定轉速 6080 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 78.2 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.61 A
堵轉轉矩 659 mNm
堵轉電流 25 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 1.44 ?
相間電感 1.15 mH
轉矩常數 46.1 mNm/A
轉速常數 207 rpm/V
轉速/轉矩斜率 6.48 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 0.869 ms
轉子慣量 12.8 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 9.91 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時(shí)間常數 22.2 s
電機熱時(shí)間常數 892 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 9 N 時(shí)
0.15 mm，徑向負載為 > 9 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 7 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6500 N
最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量
180 g
什么是PID 積分控制器 (I)？
積分控制器 (I)：在此，誤差在一定時(shí)間內被累加，乘以用戶(hù)指定的系數 KI，然后添加到新的電流命令。 這消除了 P 僅放大的殘余誤差，因為持續時(shí)間更長(cháng)的偏差會(huì )引起越來(lái)越多的校正動(dòng)作。
然而，這種方法存在固有的缺點(diǎn)，特別是在誤差在正值和負值之間振蕩的情況下。 由于過(guò)去的錯誤具有延遲效應，這可能導致整個(gè)控制電路的正反饋耦合和不穩定。 如果沒(méi)有適當的阻尼，高 KI 值會(huì )導致嚴重的系統振蕩
田文杰
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