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      maxonEC-4pole無(wú)刷電機功率200w高負載真空環(huán)境用伺服電機

          

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      品牌maxon_motor 有效期至長(cháng)期有效 最后更新2023-07-24 16:59
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      maxonEC-4pole無(wú)刷電機功率200w高負載真空環(huán)境用伺服電機

      maxonEC-4pole無(wú)刷電機功率200w高負載真空環(huán)境用伺服電機
      具有 2 個(gè)磁極對的電機的理念是提供高功率。 除了4極設計之外,這是通過(guò)特殊的繞組布置和高質(zhì)量磁性材料實(shí)現的。

      maxon無(wú)刷電機分類(lèi):
      maxon_EC-max 16
      maxon_EC-max 22
      maxon_EC-max 30
      maxon_EC-max 40
      maxon_EC-4pole 22 HP
      maxon_EC-4pole 30 HP
      maxon_EC-4pole 30
      maxon_EC-4pole 32 HD
      maxonEC-4pole無(wú)刷電機
      maxonEC-4pole無(wú)刷電機功率220WHeavyDuty
      額定電壓值
      額定電壓 48 V
      空載轉速 6470 rpm
      空載電流 149 mA
      額定轉速 5720 rpm
      額定轉矩(最大連續轉矩) 334 mNm
      額定電流(最大連續負載電流) 4.8 A
      堵轉轉矩 3350 mNm
      堵轉電流 47.5 A
      最大效率 89 %
      特征值
      相間電阻 1.01 ?
      相間電感 0.298 mH
      轉矩常數 70.5 mNm/A
      轉速常數 135 rpm/V
      轉速/轉矩斜率 1.94 rpm/mNm
      機械時(shí)間常數 2.6 ms
      轉子慣量 128 gcm²
      熱參數
      外殼-環(huán)境熱阻 4 K/W
      繞組-外殼熱阻 0.53 K/W
      繞組熱時(shí)間常數 17 s
      電機熱時(shí)間常數 1460 s
      環(huán)境溫度 -55...+200 °C
      繞組最高允許溫度 +240 °C
      機械參數
      最大允許轉速 12000 rpm
      軸向間隙 0 mm,徑向負載為 < 20 N 時(shí)
      0.14 mm,徑向負載為 > 20 N 時(shí)
      最大軸向載荷(動(dòng)態(tài)) 18 N
      最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 80 N
      (靜態(tài),支撐軸) 3000 N
      最大徑向載荷 75 N, 5 mm(距離法蘭)
      其它參數
      極對數 2
      相數 3
      重量 730 g

      什么是PID反饋放大?
      PID 代表比例、積分和微分控制參數。它們描述了如何放大誤差信號 e以產(chǎn)生適當的校正。 目標是減少這種誤差,即設定(或需求)值與測量(或實(shí)際)值之間的偏差。 較低的控制參數值通常會(huì )導致緩慢的控制行為。 高值將導致更嚴格的控制,并有過(guò)沖的風(fēng)險,并且在過(guò)高的放大率下,系統可能會(huì )開(kāi)始振蕩。
      在速度控制器上,通常使用簡(jiǎn)單的 PI 算法實(shí)現閉環(huán)控制電路。 對于定位系統,微分項也是必要的。 這三個(gè)術(shù)語(yǔ)可能會(huì )相互影響,理解這種相互作用對于定位系統的微調尤為重要。 為了獲得最佳系統性能,必須根據指定的運動(dòng)和負載慣性來(lái)設置系數 KP、KI 和 KD
      maxonEC-4pole無(wú)刷電機功率200w高負載真空環(huán)境用伺服電機
      田文杰
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