maxonEC-4pole無(wú)刷電機功率200w高負載真空環(huán)境用伺服電機
具有 2 個(gè)磁極對的電機的理念是提供高功率。 除了4極設計之外，這是通過(guò)特殊的繞組布置和高質(zhì)量磁性材料實(shí)現的。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxonEC-4pole無(wú)刷電機功率220WHeavyDuty
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 6470 rpm
空載電流 149 mA
額定轉速 5720 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 334 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 4.8 A
堵轉轉矩 3350 mNm
堵轉電流 47.5 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 1.01 ?
相間電感 0.298 mH
轉矩常數 70.5 mNm/A
轉速常數 135 rpm/V
轉速/轉矩斜率 1.94 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 2.6 ms
轉子慣量 128 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.53 K/W
繞組熱時(shí)間常數 17 s
電機熱時(shí)間常數 1460 s
環(huán)境溫度 -55...+200 °C
繞組最高允許溫度 +240 °C
機械參數
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 20 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 20 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 18 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 80 N
（靜態(tài)，支撐軸） 3000 N
最大徑向載荷 75 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 2
相數 3
重量 730 g
什么是PID反饋放大？
PID 代表比例、積分和微分控制參數。它們描述了如何放大誤差信號 e以產(chǎn)生適當的校正。 目標是減少這種誤差，即設定（或需求）值與測量（或實(shí)際）值之間的偏差。 較低的控制參數值通常會(huì )導致緩慢的控制行為。 高值將導致更嚴格的控制，并有過(guò)沖的風(fēng)險，并且在過(guò)高的放大率下，系統可能會(huì )開(kāi)始振蕩。
在速度控制器上，通常使用簡(jiǎn)單的 PI 算法實(shí)現閉環(huán)控制電路。 對于定位系統，微分項也是必要的。 這三個(gè)術(shù)語(yǔ)可能會(huì )相互影響，理解這種相互作用對于定位系統的微調尤為重要。 為了獲得最佳系統性能，必須根據指定的運動(dòng)和負載慣性來(lái)設置系數 KP、KI 和 KD
maxonEC-4pole無(wú)刷電機功率200w高負載真空環(huán)境用伺服電機
田文杰
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