maxon EC-max30無(wú)刷電機測量?jì)x器平臺驅動(dòng)電機緊湊高效
maxon EC-max 30電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動(dòng)力，無(wú)刷繞組為機器人實(shí)現無(wú)頓轉扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB
maxon EC-max30 Ø30 mm, 無(wú)刷, 60 Watt, 帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉速 9490 rpm
空載電流 152 mA
額定轉速 8270 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 63.7 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.88 A
堵轉轉矩 522 mNm
堵轉電流 14.5 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 2.48 ?
相間電感 0.312 mH
轉矩常數 35.9 mNm/A
轉速常數 266 rpm/V
轉速/轉矩斜率 18.4 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 4.21 ms
轉子慣量 21.9 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數 3.01 s
電機熱時(shí)間常數 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 305 g
編碼器旋轉方向
旋轉方向由通道 A 和 B 的信號脈沖序列決定：通道 A 在一個(gè)方向上領(lǐng)先，通道 B 在另一個(gè)方向上領(lǐng)先。
此外，編碼器可以有一個(gè)索引通道。 那是每轉一個(gè)窄脈沖。 該索引可用于獲得非常精確的位置參考（參見(jiàn)歸位，第 3.2 章）。 一些用于無(wú)刷電機的控制器也需要索引作為正弦換向期間的絕對轉子參考。
maxon EC-max30無(wú)刷電機測量?jì)x器平臺驅動(dòng)電機緊湊高效
田文杰
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