maxon EC-max30直流無(wú)刷電機功率60Watt帶霍爾傳感器仿真機器人關(guān)節
maxonEC-max，節能高效率且體積小的的直流電機，驅動(dòng)電機與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活
maxonEC-max系列范圍：直徑16 – 40mm，功率5 – 120W；無(wú)刷式設計，適用于長(cháng)時(shí)間運行
maxon驅動(dòng)器具體型號：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon EC-max30直流無(wú)刷電機功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 9340 rpm
空載電流 231 mA
額定轉速 8040 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 60.7 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 2.66 A
堵轉轉矩 458 mNm
堵轉電流 18.8 A
最大效率 81 %
特征值
相間電阻 1.27 ?
相間電感 0.143 mH
轉矩常數 24.3 mNm/A
轉速常數 393 rpm/V
轉速/轉矩斜率 20.6 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 4.73 ms
轉子慣量 21.9 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數 2.71 s
電機熱時(shí)間常數 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量
305 g
機械換向器特點(diǎn)：
石墨電刷
與銅制換向片配合使用可以適合于各種苛刻的應用場(chǎng)合。
在各種不同的應用場(chǎng)合，都可以達到1000萬(wàn)次工作循環(huán)的壽命。
石墨電刷通常用于：
大尺寸電機
高電流負荷
頻繁啟動(dòng)/停止的運行工況
需要反向運行
功率級采用PWM控制
田文杰
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