maxon ECXFLAT32S直流無(wú)刷電機適用于裝配機器人關(guān)節手臂模組
maxon無(wú)刷EC flat無(wú)刷電機是薄型設計，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤(pán)式電機帶有霍爾傳感器和內置電子裝置。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon ECXFLAT32S直流無(wú)刷電機配備霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 12100 rpm
空載電流 94.2 mA
額定轉速 8210 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 37.4 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.66 A
堵轉轉矩 125 mNm
堵轉電流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 1.47 ?
相間電感 1.12 mH
轉矩常數 18.5 mNm/A
轉速常數 516 rpm/V
轉速/轉矩斜率 41 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 14 ms
轉子慣量 32.6 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 5.15 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時(shí)間常數 13.1 s
電機熱時(shí)間常數 162 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
最大允許轉速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 6
相數 3
重量 66 g
什么是轉動(dòng)慣量？
一個(gè)剛體對于某轉軸的轉動(dòng)慣量決定了對于這物體繞著(zhù)這轉軸進(jìn)行某種角加速度運動(dòng)所需要施加的力矩。
轉動(dòng)慣量也叫慣性矩，構件中各質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到給定軸線(xiàn)的距離平方乘積的總和。
轉動(dòng)慣量大小，要看整個(gè)系統的要求，比如礦山機械中的顎式破碎機，要求系統慣量要大，那電機的轉動(dòng)慣量大一點(diǎn)好；比如車(chē)載衛星接收站的隨動(dòng)伺服系統，需要快速啟動(dòng)、快速制動(dòng)，對系統的轉動(dòng)慣量要求小，那電機的轉動(dòng)慣量就要小。
maxon ECXFLAT32S直流無(wú)刷電機適用于裝配機器人關(guān)節手臂模組
田文杰
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