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      客服熱線(xiàn):
      北京漢達森機械技術(shù)有限公司
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      maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機機器人運動(dòng)位置控制器

          

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      品牌maxon_motor 有效期至長(cháng)期有效 最后更新2023-06-21 14:22
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      maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機機器人運動(dòng)位置控制器

      maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機機器人運動(dòng)位置控制器
      maxon EPOS2 50/5型位置控制單元,除了電流、速度和位置的封閉式控制電路,還有一個(gè)運動(dòng)插補模塊,追蹤經(jīng)過(guò)編程的多軸運動(dòng)曲線(xiàn),通過(guò)CANopen接口可以對其進(jìn)行操作。

      maxon驅動(dòng)器具體型號:
      maxon_ESCON Module 24/2
      maxon_ESCON 36/2 DC
      maxon_ESCON 36/3 EC
      maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
      maxon_ESCON Mod. 50/8 
      maxon_ESCON 50/5
      maxon_DEC Module 24/2
      maxon_DEC Module 50/5
      maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
      maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
      maxon_EPOS4 Module 24/1.5
      maxon_EPOS4 Module 50/5
      maxon_EPOS4 Module 50/8
      maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器
      maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機10-36V, 2A/4A
      重量 30 g
      電機
      DC電機可達 72 W
      傳感器
      無(wú)傳感器(DC電機)
      直流測速機
      數字增量式編碼器(雙通道,單端)
      數字增量式編碼器(雙通道,差分)
      數字增量式編碼器(3通道,差分)
      運行模式
      電流控制器
      轉速開(kāi)環(huán)控制器
      轉速閉環(huán)控制器
      電氣數據
      最小工作電壓Vcc 10 V
      最大工作電壓Vcc 36 V
      最大輸出電壓(系數 * Vcc) 0.98
      最大輸出電流Imax 4 A
      峰值輸出電流最長(cháng)持續時(shí)間Imax 60 s
      連續輸出電流Icont 2 A
      功率輸出級PWM時(shí)鐘頻率 53.6 kHz
      PI電流環(huán)控制采樣頻率 53.6 kHz
      PI速度環(huán)控制采樣頻率 5.36 kHz
      最大效率 95 %
      最大轉速(DC電機) 150000 rpm
      內置電機扼流圈/每相 300 µH
      輸入端
      編碼器信號 A, A, B, B\
      編碼器最大輸入頻率 1 MHz
      數字量輸入 2
      數字輸入功能 使能,順時(shí)針使能,逆時(shí)針使能,順時(shí)針+逆時(shí)針使能,使能+旋向,停止,PWM設定值,RC Servo設定值,固定設定值
      模擬輸入量 2
      分辨率,范圍,電路 12比特,-10…+10V,差動(dòng)
      模擬輸入功能 設定值,電流極限,偏移,變速
      電位計 1
      電位計功能 設置值、電流限制、偏差、速度斜坡、增益、IxR因子
      輸出端
      數字量輸出 2
      數字輸出功能 就緒,轉速檢定儀,電流檢定儀,換向頻率
      模擬輸出量 2
      分辨率,范圍 12比特,-4…+4V
      模擬輸出功能 電流監控器、速度監視器、溫度、固定值
      電壓輸出端
      編碼器供電電壓 +5 VDC,最大70 mA
      輔助輸出電壓 +5 VDC,最大10 mA
      接口
      USB 2.0(全速)

      maxon運動(dòng)控制器特點(diǎn):
      maxon運動(dòng)控制器允許電機速度高達 100,000 rpm 的塊換向,而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對的 BLDC 電機。 更多的極對數相應地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對的 EC-4 極電機只能以這些速度值的一半運行。 扁平電機可以有更多的極對,相應地,最大速度限制更低
      maxon ESCON36/2 4-Q伺服放大器用于DC電機機器人運動(dòng)位置控制器
      田文杰
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