maxon ECXFLAT22S無(wú)刷直流電機多指機器人關(guān)節模組驅動(dòng)器
機器人關(guān)節模組高度集成了包括無(wú)框直驅力矩電機、低壓直流驅動(dòng)器、諧波減速機、制動(dòng)器和反饋裝置。
maxon EC flat驅動(dòng)器體積小功效高、尺寸緊湊，電機重量輕，與諧波減速機高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機靈活可變，預載滾珠軸承能精確響應控制指令，通過(guò)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現數據快速傳輸，實(shí)現微機械和微電子技術(shù)互補。
maxon驅動(dòng)器分類(lèi)：
maxon_ESCON Module 24/2
maxon_ESCON 36/2 DC
maxon_ESCON 36/3 EC
maxon_ESCON Mod. 50/4 EC-S
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon ECXFLAT22S無(wú)刷直流電機
額定電壓 9 V
空載轉速 10200 rpm
空載電流 52.3 mA
額定轉速 5510 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 7.57 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.862 A
堵轉轉矩 20.9 mNm
堵轉電流 2.59 A
最大效率 74 %
特征值
相間電阻 3.48 ?
相間電感 0.601 mH
轉矩常數 8.19 mNm/A
轉速常數 1170 rpm/V
轉速/轉矩斜率 495 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 34.7 ms
轉子慣量 6.7 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 11.7 K/W
繞組-外殼熱阻 10.7 K/W
繞組熱時(shí)間常數 6.88 s
電機熱時(shí)間常數 27.9 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 1.5 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 1.5 N 時(shí)
徑向間隙 0 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 1.8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 26 N
（靜態(tài)，支撐軸） 200 N
最大徑向載荷 3.5 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 6
相數 3
重量 28 g
maxon運動(dòng)控制器特點(diǎn)：
maxon運動(dòng)控制器允許電機速度高達 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對的 BLDC 電機。 更多的極對數相應地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對的 EC-4 極電機只能以這些速度值的一半運行。 扁平電機可以有更多的極對，相應地，最大速度限制更低
maxon ECXFLAT22S無(wú)刷直流電機多指機器人關(guān)節模組驅動(dòng)器
田文杰
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