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      maxon EC-max30無(wú)刷電機智能物流小車(chē)機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機

          

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      品牌maxon_motor 有效期至長(cháng)期有效 最后更新2023-06-27 17:37
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      maxon EC-max30無(wú)刷電機智能物流小車(chē)機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機

      maxon EC-max30無(wú)刷電機智能物流小車(chē)機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機
      maxon EC-max 30電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長(cháng)久等特點(diǎn),通過(guò)在齒輪箱中采用陶瓷零部件,關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著(zhù)改善,加長(cháng)齒輪箱的使用壽命,還能增大連續扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉速。

      maxon無(wú)刷電機分類(lèi):
      maxon_EC 90 flat
      maxon_EC 90 flat, cable
      maxon_EC 90 flat OR
      maxon_EC 90 flat OR, cable
      maxon_EC 90 flat VEN
      maxon_EC 90 flat VEN, cable 
      maxon_EC frameless 45 flat
      maxon_EC frameless 60 flat
      maxon_EC frameless 90 flat
      maxon_ECX SPEED 4 M 
      maxon_ECX SPEED 4 L
      maxon_ECX SPEED 6 M
      maxon EC-max30無(wú)刷電機
      maxon EC-max30無(wú)刷直流電機功率60Watt帶霍爾傳感器
      額定電壓值
      額定電壓 36 V
      空載轉速 9490 rpm
      空載電流 152 mA
      額定轉速 8270 rpm
      額定轉矩(最大連續轉矩) 63.7 mNm
      額定電流(最大連續負載電流) 1.88 A
      堵轉轉矩 522 mNm
      堵轉電流 14.5 A
      最大效率 82 %
      特征值
      相間電阻 2.48 ?
      相間電感 0.312 mH
      轉矩常數 35.9 mNm/A
      轉速常數 266 rpm/V
      轉速/轉矩斜率 18.4 rpm/mNm
      機械時(shí)間常數 4.21 ms
      轉子慣量 21.9 gcm²
      熱參數
      外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
      繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
      繞組熱時(shí)間常數 3.01 s
      電機熱時(shí)間常數 1000 s
      環(huán)境溫度 -40...+100 °C
      繞組最高允許溫度 +155 °C
      機械參數
      軸承類(lèi)型 球軸承
      最大允許轉速 15000 rpm
      軸向間隙 0 mm,徑向負載為 < 6 N 時(shí)
      0.14 mm,徑向負載為 > 6 N 時(shí)
      最大軸向載荷(動(dòng)態(tài)) 5 N
      最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 98 N
      (靜態(tài),支撐軸) 1300 N
      最大徑向載荷 25 N, 5 mm(距離法蘭)
      其它參數
      極對數 1
      相數 3
      重量 305 g

      編碼器的特征參數:
      編碼器的特征參數是每轉方波脈沖數 N,單位為 cpt(每轉計數)。 通過(guò)計算兩個(gè)通道中的狀態(tài)轉換次數,實(shí)際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱(chēng)為正交計數或四邊形計數 (qc),并用作控制系統中的位置單位。
      注意:在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時(shí),請確保計數是在正交之前還是之后。
      分辨率越高,位置的測量就越準確,從作為時(shí)間函數的位置變化中推導出的速度也就越準確。
      maxon EC-max30無(wú)刷電機智能物流小車(chē)機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機
      田文杰
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