maxon EC-max40智能倉儲物流系統AGV叉車(chē)驅動(dòng)機器人關(guān)節模組
電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動(dòng)力，無(wú)刷繞組為機器人實(shí)現無(wú)頓轉扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max40無(wú)刷電機功率120Watt
額定電壓 48 V
空載轉速 3610 rpm
空載電流 72.7 mA
額定轉速 2670 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 211 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.74 A
堵轉轉矩 838 mNm
堵轉電流 6.68 A
最大效率 80 %
相間電阻 7.19 ?
相間電感 1.6 mH
轉矩常數 126 mNm/A
轉速常數 76.1 rpm/V
轉速/轉矩斜率 4.35 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 4.61 ms
轉子慣量 101 gcm²
外殼-環(huán)境熱阻 3.45 K/W
繞組-外殼熱阻 0.29 K/W
繞組熱時(shí)間常數 4.37 s
電機熱時(shí)間常數 1240 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 10 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 10 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 211 N
（靜態(tài)，支撐軸） 4000 N
最大徑向載荷 80 N, 5 mm（距離法蘭）
極對數 1
相數 3
重量 720 g
PID 微分控制器 (D)
微分控制器 (D)：D 控制器考慮誤差的變化，乘以用戶(hù)指定的系數 KD 并添加到當前命令。 使用此方法可以非?？焖俚丶m正設置值跳躍等突發(fā)錯誤。正確設置此類(lèi)控制可以提高控制穩定性。 它可以被認為是一種電子阻尼。 增加 KD 值可提高系統穩定性，但過(guò)高的 KD 會(huì )導致振蕩。
maxon EC-max40智能倉儲物流系統AGV叉車(chē)驅動(dòng)機器人關(guān)節模組
田文杰
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