maxon ECXFLAT32L盤(pán)式無(wú)刷伺服電機緊湊高扭矩機器人關(guān)節模組
無(wú)刷電機是薄型設計，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤(pán)式電機帶有霍爾傳感器和內置電子裝置。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_ECX SPEED 4 M
maxon_ECX SPEED 4 L
maxon_ECX SPEED 6 M
maxon_ECX SPEED 6 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 8 M HP
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon_ECX SPEED 13 M HP
maxon_ECX SPEED 13 M
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon_ECX SPEED 13 L HP
maxon_ECX SPEED 13 L
maxon ECX FLAT 32L無(wú)刷盤(pán)式伺服電機高轉矩
額定電壓 36 V
空載轉速 12700 rpm
空載電流 162 mA
額定轉速 10100 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 109 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.66 A
堵轉轉矩 394 mNm
堵轉電流 53.3 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.675 ?
相間電感 0.41 mH
轉矩常數 26.9 mNm/A
轉速常數 355 rpm/V
轉速/轉矩斜率 8.93 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 2.87 ms
轉子慣量 30.7 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 3.25 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時(shí)間常數 12.9 s
電機熱時(shí)間常數 116 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
最大允許轉速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 6
相數 3
重量 71 g
maxon運動(dòng)控制器參數：
maxon運動(dòng)控制器允許電機速度高達 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對的 BLDC 電機。 更多的極對數相應地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對的 EC-4 極電機只能以這些速度值的一半運行。 扁平電機可以有更多的極對，相應地，最大速度限制更低
maxon ECXFLAT32L盤(pán)式無(wú)刷伺服電機緊湊高扭矩機器人關(guān)節模組
田文杰
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