maxon ECXFLAT32S工業(yè)裝配機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機無(wú)刷盤(pán)式伺服電機
maxon EC flat電機，電機控制簡(jiǎn)單、便于操作、扭矩大、結構緊湊，而且散熱性好，是機器人技術(shù)領(lǐng)域的合適解決方案，電機的扁平結構正是其特點(diǎn)。
maxon驅動(dòng)器分類(lèi)：
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon_EPOS4 Compact 50/5
maxon_EPOS4 Compact 50/8
maxon_EPOS4 Compact 50/15
maxon_EPOS4 50/5
maxon_EPOS4 70/15
maxon_EPOS4 Disk 60/8
maxon_EPOS4 Disk 60/12
maxon_EPOS2 P 24/5
maxon ECXFLAT32S直流無(wú)刷電機配備霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 12100 rpm
空載電流 94.2 mA
額定轉速 8210 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 37.4 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.66 A
堵轉轉矩 125 mNm
堵轉電流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 1.47 ?
相間電感 1.12 mH
轉矩常數 18.5 mNm/A
轉速常數 516 rpm/V
轉速/轉矩斜率 41 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 14 ms
轉子慣量 32.6 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 5.15 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時(shí)間常數 13.1 s
電機熱時(shí)間常數 162 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
最大允許轉速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 6
相數 3
重量 66 g
什么是PID反饋放大？
PID 代表比例、積分和微分控制參數。它們描述了如何放大誤差信號 e以產(chǎn)生適當的校正。 目標是減少這種誤差，即設定（或需求）值與測量（或實(shí)際）值之間的偏差。 較低的控制參數值通常會(huì )導致緩慢的控制行為。 高值將導致更嚴格的控制，并有過(guò)沖的風(fēng)險，并且在過(guò)高的放大率下，系統可能會(huì )開(kāi)始振蕩。
在速度控制器上，通常使用簡(jiǎn)單的 PI 算法實(shí)現閉環(huán)控制電路。 對于定位系統，微分項也是必要的。 這三個(gè)術(shù)語(yǔ)可能會(huì )相互影響，理解這種相互作用對于定位系統的微調尤為重要。 為了獲得最佳系統性能，必須根據指定的運動(dòng)和負載慣性來(lái)設置系數 KP、KI 和 KD
maxon ECXFLAT32S工業(yè)裝配機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機無(wú)刷盤(pán)式伺服電機
田文杰
QQ：2850590585 
手機：18515152330
電話(huà)：010-64714988-185
傳真：010-84786709-667
郵件：sales19@handelsen.cn |
 |
 |
客服熱線(xiàn)：
