maxon EC-i 52無(wú)刷電機高動(dòng)力無(wú)線(xiàn)電動(dòng)工具驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組
電機在微裝配任務(wù)機器人內部負責動(dòng)作執行，電機本身并不移動(dòng)，被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結構體，緊湊式微電機，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類(lèi)、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i 52直流無(wú)刷電機功率250 W帶霍爾傳感器開(kāi)式轉子
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉速 4450 rpm
空載電流 829 mA
額定轉速 3770 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 591 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 14.6 A
堵轉轉矩 4270 mNm
堵轉電流 269 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.0668 ?
相間電感 0.0826 mH
轉矩常數 38.2 mNm/A
轉速常數 250 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.436 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 0.776 ms
轉子慣量 170 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 3.5 K/W
繞組-外殼熱阻 0.57 K/W
繞組熱時(shí)間常數 14.1 s
電機熱時(shí)間常數 1310 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
最大允許轉速 6000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 15 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 15 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 12 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 150 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6000 N
最大徑向載荷 110 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 8
相數 3
重量 750 g
maxon運動(dòng)控制器特點(diǎn)：
maxon運動(dòng)控制器允許電機速度高達 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對的 BLDC 電機。 更多的極對數相應地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對的 EC-4 極電機只能以這些速度值的一半運行。 扁平電機可以有更多的極對，相應地，最大速度限制更低
maxon EC-i 52無(wú)刷電機高動(dòng)力無(wú)線(xiàn)電動(dòng)工具驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組
田文杰
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