maxonEC-i40微型裝備機器人驅動(dòng)電機高功率高扭矩機器人關(guān)節模組
電機在微裝配任務(wù)機器人內部負責動(dòng)作執行，電機本身并不移動(dòng)，被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結構體，緊湊式微電機，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類(lèi)、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxonEC-i40無(wú)刷直流電機高轉矩功率50Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉速 7350 rpm
空載電流 131 mA
額定轉速 6080 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 78.2 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.61 A
堵轉轉矩 659 mNm
堵轉電流 25 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 1.44 ?
相間電感 1.15 mH
轉矩常數 46.1 mNm/A
轉速常數 207 rpm/V
轉速/轉矩斜率 6.48 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 0.869 ms
轉子慣量 12.8 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 9.91 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時(shí)間常數 22.2 s
電機熱時(shí)間常數 892 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 9 N 時(shí)
0.15 mm，徑向負載為 > 9 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 7 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6500 N
最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量 180 g
增量編碼器位置速度評估原理：
使用增量編碼器進(jìn)行位置和速度評估 增量數字編碼器是微型驅動(dòng)器中用于測量速度和位置的最常見(jiàn)傳感器類(lèi)型。 它們可以在各種設計中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉細分為多個(gè)步驟（增量），并在每次檢測到增量時(shí)向控制器發(fā)送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個(gè)通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長(cháng)度（或 90 電角度）。
maxonEC-i40微型裝備機器人驅動(dòng)電機高功率高扭矩機器人關(guān)節模組
田文杰
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