仿真機器人多關(guān)節機器人模組高分辨率編碼器技術(shù)特點(diǎn)
多關(guān)節機器人與人的手臂相類(lèi)似，其特點(diǎn)是能像人手那樣地靈活動(dòng)作。
?研發(fā)設計人員為實(shí)現多關(guān)節機器人的靈活動(dòng)作，需要重點(diǎn)解決兩大問(wèn)題：控制和結構。即為了提高生產(chǎn)的靈活性，要求機器人重量輕，尺寸集成，也同樣要求電機能以緊湊的體積實(shí)現高性能運動(dòng)及控制精度。
機器人關(guān)節模組高度集成了包括無(wú)框直驅力矩電機、低壓直流驅動(dòng)器、諧波減速機、制動(dòng)器和反饋裝置。
每旋轉一周的脈沖數
2560
通道數 2
最大電氣速度 10000 rpm
最大轉速 10000 rpm
供電電壓 5.0V ± 10.0%
輸出信號 EIA RS 422
輸出信號 增量
每通道輸出電流 -20...20 mA
信號上升沿時(shí)間 10 ns
信號上升沿時(shí)間的測量條件 CL = 50pF
信號下降沿時(shí)間 10 ns
信號下降沿時(shí)間的測量條件 CL = 50pF
旋轉方向 A before B CW
工作溫度 -40...+105 °C
相對于電機法蘭的編碼器電纜出線(xiàn)方向 90 °
仿真機器人多關(guān)節機器人模組高分辨率編碼器技術(shù)特點(diǎn)
田文杰
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