maxon EC-i30無(wú)刷電機蛇形檢測機器人驅動(dòng)器機器人關(guān)節模組

maxon EC-i30無(wú)刷電機蛇形檢測機器人驅動(dòng)器機器人關(guān)節模組

maxon EC-i30無(wú)刷電機50W帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉速 9950 rpm

空載電流 337 mA

額定轉速 8750 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 55.6 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 4.98 A

堵轉轉矩 682 mNm

堵轉電流 59.8 A

最大效率 86 %

特征值

相間電阻 0.201 ?

相間電感 0.119 mH

轉矩常數 11.4 mNm/A

轉速常數 837 rpm/V

轉速/轉矩斜率 14.7 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 2.13 ms

轉子慣量 13.8 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 9.01 K/W

繞組-外殼熱阻 2.46 K/W

繞組熱時(shí)間常數 31.2 s

電機熱時(shí)間常數 1080 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 9 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負載為 > 9 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 2

相數 3

重量 240 g

什么是無(wú)刷電機換向？

在無(wú)刷直流電機 (BLDC) 上——例如 maxon EC 電機 -

有三個(gè)繞組段（相）。 控制器的功率級需要根據轉子的實(shí)際位置正確地為這三相提供電壓。 轉子位置由 3 個(gè)數字霍爾傳感器監控，這些傳感器允許 BLDC 電機進(jìn)行簡(jiǎn)單的換向，稱(chēng)為塊換向?；魻杺鞲衅魇钦_驅動(dòng) BLDC 電機所必需的。 然而，霍爾傳感器僅提供低級分辨率反饋，并且塊換向在低速平穩運行方面有其局限性。