maxon DC-max16實(shí)驗平臺驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組驅動(dòng)器
電機經(jīng)過(guò)優(yōu)化的結構,堅固可靠,且電機易于控制,因此適合用于制造領(lǐng)域電動(dòng)設備的驅動(dòng)。
maxon有刷電機分類(lèi):
maxon_DC-max 16 S EB
maxon_DC-max 16 S GB
maxon_DC-max 22 S EB
maxon_DC-max 22 S GB
maxon_DC-max 26 S EB
maxon_DC-max 26 S GB

maxon DC-max16石墨電刷滑動(dòng)軸承有刷電機3W12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 9860 rpm
空載電流 33.6 mA
額定轉速 6200 rpm
額定轉矩(最大連續轉矩) 4.31 mNm
額定電流(最大連續負載電流) 0.413 A
堵轉轉矩 11.9 mNm
堵轉電流 1.05 A
最大效率 68 %
特征值
相間電阻 11.4 ?
相間電感 0.343 mH
轉矩常數 11.2 mNm/A
轉速常數 849 rpm/V
轉速/轉矩斜率 858 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 8.92 ms
轉子慣量 0.993 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 29.8 K/W
繞組-外殼熱阻 5.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數 4.8 s
電機熱時(shí)間常數 288 s
環(huán)境溫度 -30...+85 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
最大允許轉速 11000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.012 mm
最大軸向載荷(動(dòng)態(tài)) 0.8 N
最大軸向壓配合力(靜態(tài)) 35 N
(靜態(tài),支撐軸) 200 N
最大徑向載荷 1.4 N, 5 mm(距離法蘭)
其它參數
極對數 1
換向片數量 7
重量
23 g
變速箱選擇注意事項有哪些?
對于短時(shí)負載工況,還需要考慮減速箱的短時(shí)轉矩。
在可能的情況下,不應超過(guò)減速箱的最大輸入速度,這限制了在給定運行轉速下的最大允許減速比
齒輪箱選擇好后,利用換算到電機軸的數據來(lái)選擇合適的電機。
maxon DC-max16實(shí)驗平臺驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組驅動(dòng)器
田文杰
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