maxon ECframeless85M內轉子無(wú)框伺服電機堆垛機器人關(guān)節模組驅動(dòng)
無(wú)刷直流伺服電機的功率密度高、能源效率高、能耗低，能長(cháng)時(shí)間運行，是電池供電系統合適的選擇方案。
maxon編碼器分類(lèi)：
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxon EC f
rameless 85 M內轉子技術(shù)盤(pán)式無(wú)刷電機
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 3280 rpm
空載電流 266 mA
額定轉速 2750 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 1790 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 11.5 A
堵轉轉矩 11900 mNm
堵轉電流 300 A
最大效率 94 %
特征值
相間電阻 0.16 ?
相間電感 0.367 mH
轉矩常數 139 mNm/A
轉速常數 68.7 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.0791 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 0.538 ms
轉子慣量 650 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 2.35 K/W
繞組-外殼熱阻 0.3 K/W
繞組熱時(shí)間常數 21 s
電機熱時(shí)間常數 810 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
最大允許轉速 4000 rpm
極對數 10
相數 3
行星齒輪箱特點(diǎn)
行星齒輪適合于傳輸高轉矩，減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。
減速比范圍廣
小尺寸，高性能
小尺寸，高減速比
輸入齒輪和輸出齒輪同心
maxon ECframeless85M內轉子無(wú)框伺服電機堆垛機器人關(guān)節模組驅動(dòng)
田文杰
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